Краткие теоретические и учебно-методические материалы по теме лабораторной работы

 

Амплитудо-фазо-частотной характеристикой линейной САР называется функция , получаемая из передаточной функции W(p) системы при подстановке .

Передаточная функция разомкнутой системы

Подставим

Построим АФЧХ через и

где и модуль и аргумент

 

Рассматривая как вектор и варьируя частоту входного сигнала от 0 до , получим на комплексной плоскости кривую, описываемую концом этого вектора, называемую годографом или АФЧХ.

 

Вид АФЧХ статической системы:

J

 

Пример расчета

Построить АФЧХ вычислив A(w) и j(w), (задаваясь десятью значениями частоты w от нуля до ∞) если передаточная функция разомкнутой системы , в которой Т₁=0,2с; Т₂=0,3с; Т₃=0,4с; К=10.

 

Решение:

1) =10

=0

2)

3)

4)

5)

6)

7)

Построим по полученным точкам график:

 

J

 

Задание:

1. Для передаточной функции системы построить АФЧХ. Исходные данные для расчета взять из таблицы 1, согласно варианту.

Таблица 1

№ варианта	К	,с	,с	,с
		0,02	0,3	0,4
		0,03	0,3	0,5
		0,02	0,2	0,2
		0,02	0,2	0,3
		0,03	0,2	0,6

 

2. Произвести расчет и (десять точек)

3. По полученным данным построить АФЧХ на "миллиметровке".

4. Составить программы определения и на языке программирования высокого уровня

5. Вычислить на компьютере по 10 точек значений и

6. Построить АФЧХ, используя пакет прикладных программ «Компас»

 

Контрольные вопросы:

 

1.Что называется АФЧХ линейной САР?

2.Как получить АФЧХ, зная передаточную функцию разомкнутой системы?

3.Что такое годограф?

4. Как построить годограф?