Вопрос 1 влияние систематических ошибок на деформацию маршрутной фототриангуляции

ВВЕДЕНИЕ

Фототриангуляция – это способ определения геодезических координат местности, основанный на обработке перекрывающихся изображений. Совокупность точек, геодезические координаты которых получены в процессе построения триангуляции называется фотограмметрической сетью.

Фотограмметрическая сеть предназначена для:

1. Определения геодезических координат трансформационных точек при изготовлении специальных фотодокументов.

2. Определения геодезических координат опорных точек. Необходимых для внешнего ориентирования снимков на высокоточных фотограмметрических приборах.

3. Связи систем координат островов, материков и определения общей фигуры Земли как единственно возможной.

4. Получения геодезической основы при картографировании труднодоступных и недоступных районов (территория занятая противником).

5. Использования фотограмметрических сетей при топогеодезическом обеспечении войск:

– для определения геодезических координат контурных точек при создании карт геодезических данных;

– для определения геодезических координат опорных точек с целью нанесения на снимки и фотодокументы километровой сетки;

– для определения геодезических координат опорных точек с целью создание трансформационных снимков, фотопланов и фотокарт;

– для создания геодезической основы для ракетных войск и артиллерии;

– для обеспечения геодезической основы маршрутов выдвижения ракетных войск и артиллерии для стрельбы и пуска ракет сходу;

– для определения стационарных координат целей противника).

ВОПРОС 1 ВЛИЯНИЕ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ОШИБОК НА ДЕФОРМАЦИЮ МАРШРУТНОЙ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ

Под воздействием погрешностей снимков, прибора и наблюдателя возникают погрешности определения элементов взаимного ориентирования. Перечисленные погрешности оказывают влияния на точность измерения плоских (пиксельных) координат точек снимков и (рисунок 1).

,

,

. (1)

Предполагается, что при построении первой модели допущена погрешность (рисунок 2).

Рисунок 2 – Накопление ошибок при построении

маршрутной фототриангуляции

 

. (2)

Предполагается, что , тогда

. (3)

. (4)

,

,

. (5)

Формулы (5) характеризуют накопление погрешностей в маршрутной сети. , , – погрешности определения координат точек модели, вычисленные по формулам (1). Формулы (5) позволяют оценивать накопление погрешностей если опорные точки расположены в начале маршрута. Если опорные точки располагаются в конце маршрута, то формулы принимают вид (рисунок 3).

Рисунок 3 – Накопление погрешности при построении сети

фототриангуляции в случае расположения опорных точек в конце маршрута

 

Максимальное значение погрешности в середине сети.

,

,

,

. (6)

Для всех точек погрешности в измерениях координат принимают вид:

,

,

. (7)

Из анализа зависимостей (7) следует, что накопление погрешностей в сети триангуляции приблизительно равны квадрату числа стереопар в маршруте, то есть накапливаются ошибки по параболической зависимости.

Из формул (5) и (7) следует, что наличие опорных точек на обоих концах маршрута снижает накопление ошибки более, чем в 4 (четыре) раза.

Максимальные погрешности имеют точки расположенные середине сети, равноудалённые от опорных точек.

Ошибки в координатах точек моделей маршрута из-за влияния систематических погрешностей снимков могут достигать значительных величин.

Для минимизации погрешностей необходимо:

– обеспечить маршрут необходимым количеством опорных точек;

– определить ЭВзО;

– при вычислениях использовать полиномы и уравнения для устранения деформации, которые полно бы описывали её.