1.Определение приближённого значения
общего передаточного числа
и разбивка его по ступеням
, где К-число ступеней передачи.
Индекс «mr» означает, что передача выполняется от шестерни zm к колесу zr.
Для цилиндрических зубчатых передач коэффициент Сmr принимают:
- из условия минимума габаритов для развёрнутой схемы (К=2) С12=1,2; (К=3) С12=1,3; С
=1. Передаточное число последней ступени (К=2)
; (К=3) 
для соосных двухступенчатых редукторов
.
- из условия минимума инерционности у быстроходных реверсивных приводов (К=2) С12=0,6-0,95; (К=3) С12=0,5-0,8, С
=0,9-0,95.
Если на выходе стоит передача винт-гайка, то
, где v-скорость; nвых - частота вращения вала на выходе, равная частоте вращения винта (гайки).
2. Выбор числа зубьев каждого колеса в паре:
- суммарное число зубьев для колёс с m>1 и однородной структурой zΣ=z1+z2=80-90, для мелкомодульных m<1 zΣ=90-130, с упрочнённой рабочей поверхностью zΣ=50-80;
у двухступенчатой передачи число зубьев шестерни для первой ступени равно Z1=zΣ/(u12+1) у колеса z2=z1u12 (их округляют до целых значений); соответственно для второй ступени
.
3. Вычисление уточнённого передаточного числа:
u12=z2/z1,
.
4. Определение частоты вращения каждого вала:
n2=n1/u12,
.






