Организация эксплуатации роботехнических комплексов

Робототехнические комплексы (РТК) представляют собой совокупность промышленных роторов, технологического оборудования и средств оснащения, обеспечивающих комплексную автоматизацию технологических процессов в многономенклатурном производстве.

В качестве основного технологического оборудования могут использоваться: станки, прессы, сварочные автоматы и промышленные роботы.

Средствами оснащения (вспомогательное техническое оборудование) могут быть устройства накопления и ориентации деталей, магазины для хранения сменных захватов робота, обеспечивающих нормальное протекание основного технологического процесса.

Состав оборудования в РТК строго не регламентируется и определяется функциональным назначением.

Основными факторами, определяющими целесообразность применения РТК, являются:

1)вредные, физически тяжелые и опасные для жизни ручные операции, механизация и автоматизация которых традиционными методами невозможна.

2)погрузочно-разгрузочные и другие работы, выполнение которых ограничено быстродействием движения рук рабочего и быстрой его утомляемостью.

3)снижение уровня производственного травматизма и профзаболеваний.

Различают цикловую и сменную производительность робототехнических комплексов.

Цикловая производительность определяется по формуле:

где – количество изделий изготовляемых за один цикл РТК,

– продолжительность одного цикла РТК, мин

Сменная производительность РТК: , где

– продолжительность смены, мин

– коэффициент учитывающий потери времени на технич и организац обслуживание и переналадку оборудования