ТИП echinodermata — иглокожие

Радиально-симметричные вторичноротые животные с ораль­ной и аборальной сторонами тела. Скелет из известковых пласти­нок в подкожном слое. Целом дифференцированный, одну из его частей представляет амбулакральная система — орган движения у большинства представителей. Развитие с метаморфозом. 6300 видов.

ПОДТИП PELMATOZOA — пельматозои

Сидячие формы, во взрослом состоянии редко подвижны. Рот и анальное отверстие на одной стороне (верхней). Мадрепоровой пластинки нет, вместо нее многочисленные поры на верхней сто­роне. 5 классов, из них 4 класса объединяют вымерших жи­вотных.

Класс Crinoidea — морские лилии

Прикрепляются к субстрату аборальной стороной. Тело чаше­образное. Руки (лучи) дихотомически ветвятся. Нервная сис­тема отличается слабым развитием эктоневральной ее части, расположенной в наружном эпителии амбулакральных бороз­док. Амбулакральная система служит для дыхания. 620 ви­дов. Вымирающая группа. Heliometra glacialis

ПОДТИП ELE UTHEROZOA — элеутерозои

Свободноподвижные формы. Ротовое отверстие на оральной, анальное — на аборальной стороне тела. Амбулакральная система обеспечивает движение.

Класс Asteroidea — морские звезды

Тело уплощенное в направлении оси симметрии, рот в центре оральной стороны. Мадрепоровая пластинка в интеррадиусе аборальной стороны. Амбулакральная борозда открытая. Ли­чинка — бипиннария. 7 отрядов, различающихся по скелет­ным элементам и развитию педицеллярий и амбулакральных ножек. 1600 видов.

Asterias rubens, Patiria spp., Solaster spp., Acanthaster spp.

Класс Ophiuroidea — офиуры, или змеехвостки

Руки (лучи) резко обособлены от диска и очень подвижны. По­рошицы нет. Гонады только в центральном диске. Амбулак­ральные пластинки скелета сросшиеся, закрывают бороздку. Амбулакральные ножки служат для дыхания. Личинка — офиоплутеус. 3 отряда. 2000 видов. Ophiura sarsi, Ophiothrix fragilis

Класс Echinoidea — морские ежи

Тело, как правило, шаровидное, покрыто твердыми известко­выми подвижными иглами. По меридианам шара проходят 5 двойных амбулакральных полосок с ножками. Скелет хоро­шо развит, в виде известкового панциря. Нервная система погружена под панцирь. Личиночная стадия — эхиноплутеус. 2 подкласса, 6 отрядов, 950 видов. Echinus spp., Strongylocentrotus spp., Clypeaster spp.

Класс Holothuroidea — голотурии

Скелет сильно редуцирован. Симметрия близка к билатераль­ной. Тело вытянуто в орально-аборальном направлении. Стен­ки тела усилены мышечными лентами и кольцевой мускула­турой. Целом обширный. Многие имеют водяные легкие. Ли­чиночная стадия аурикулярия. 5 отрядов, 1200 видов. Cucumaria spp., Stichopus spp.