Согласно этой теории, уравновешивание организма со средой обитания осуществляется самоорганизующимися функциональными системами.
Функциональные системы (ФС) - динамически складывающийся саморегулирующийся комплекс центральных и периферических образований, обеспечивающий достижение полезных приспособительных результатов.
ФС включает в себя 5 основных компонентов: 1) полезный приспособительный результат; 2) акцепторы результата (аппараты контроля); 3) обратную афферентацию; 4) центральную архитектонику; 5) исполнительные компоненты (аппараты реакции).
б) блок-схема ФС саморегуляции висцеральных функций. (15 рис.)
в) блок-схема ФС целенаправленного поведения.(15 рис.)