Определение гидропривода

Гидравлическим приводом (гидроприводом) называется устройство (агрегат) для приведения в движение механизмов и машин, составленное из приводного двигателя, гидропередачи, устройств управления, дополнительных и вспомогательных устройств.

Каждый из входящих в состав гидропривода элементов выполняет определенные функции. На рис. 40 приведена функциональная структурная схема гидропривода.

Приводной двигатель является входным звеном гидропривода и источником его механической энергии. Тип приводного двигателя характеризует гидропривод: например, электрогидропривод, дизель-гидропривод, турбогидропривод, пневмогидропривод и т. д.

Гидропередача является основой гидропривода и предназначена для передачи механической энергии от приводного двигателя к нагрузке посредством жидкости. Гидропередача состоит из двух гидравлических машин: насоса и гидродвигателя, соединенных гидромагистралью (гидролинией), предназначенной для прохождения жидкости в процессе работы гидропривода, и являющихся преобразователями энергии (рис. 41). Насос служит для создания потока жидкости, т. е. преобразования механической энергии приводного двигателя в энергию гидравлическую, а гидродвигатель - для преобразования энергии потока жидкости в энергию движения выходного звена гидропередачи (механическую энергию).

В зависимости от вида механической энергии различают объемные и динамические гидропередачи.

В объемной гидропередаче энергия от одного звена к другому передается за счет гидростатического давления при относительно малом значении кинетической энергии и геометрического напора, поэтому связь между механическими звеньями или соединениями осуществляется с помощью геометрически изолированного объема рабочей жидкости, что и определило название гидропередачи. Кинематика таких передач практически не зависит от нагрузки, поэтому ее скоростные и силовые параметры могут рассматриваться раздельно. Гидроприводы с объемной гидропередачей называются объемными.

В гидродинамической передаче энергия передается главным образом за счет кинетической энергии жидкости. В таких передачах кинематика существенно зависит от нагрузки, т. е. передача не обладает собственной кинематикой. Гидроприводы с гидродинамической передачей называются гидродинамическими.

Рис. 40. Структурная схема гидропривода

Объемные и динамические гидропередачи существенно различны по конструкции и областям применения, поэтому они рассматриваются отдельно (см. гл. 19).

Устройства управления предназначены для управления энергией потока жидкости, т. е. режимом работы и рабочими параметрами гидропривода, и соединены с гидропередачей вспомогательной гидролинией, по которой проходит рабочая жидкость в процессе управления гидроприводом. К устройствам управления относятся распределители, регуляторы расхода и давления, гидроусилители и др.

Дополнительные устройства предназначены для обеспечения заданных характеристик гидропривода. К этим устройствам относятся предохранительные клапаны, аккумуляторы и др. Вспомогательные устройства гидропривода не затрагивают сути энергетических процессов и предназначены для обеспечения его функционирования в заданных условиях. К ним относятся гидромагистрали, средства очистки и охлаждения жидкости, элементы уплотнения, емкости для жидкости, смазочные устройства и др.