3.1 Обчислюємо необхідне передаточне відношення всього приводу:
- частота обертання; - оберти вала скандувального пристрою.
3.2 Визначаємо передаточні відношення ступенів, беручи . Тоді
передаточне відношення редуктора:
- передаточне відношення всього привода.
Передаточні відношення ступенів визначаємо за формулами:
;
3.3 Знаходимо числа зубів коліс, призначаючи за ДСТ значення передаточних відношень, близьких до розрахункових. Беремо сумарне число зубів пари коліс у межах , забезпечуючи > .
Використовуючи формули:
передаточні відношення ступенів. = 90.
Використовуючи попередні данні будуємо ескіз циклограми моментів (Рисунок 3.1) Остаточна побудова циклограми зображена на додатку А.
ωc
tp=0,1 c
t4 t5=1 t6
0
t
t1=0,05c t2=1 c t3=0,05 c
а)
tц=2,2 с
Мдин
Мд=11,06
б) t
Мс Мс=2,765
|
|
0 t
в)
Мруш.
Мдв1 Мдв6
Мдв2
Мдв5
0
Мдв3 t
Мдв4
г)
Рисунок 3.1 - Циклограма моментів
а) Частота обертань; б) Динамічний момент у момент пуску двигуна та реверсу; в) Статичний момент опору; г) Рушійний моменти двигуна в і-ті фази циклу;
Одержанні дані заносимо до таблицю 3.1
Таблиця 3.1 − Передаточні відношення та числа зубів коліс
63,18 | 68,2 | 17,54 | 72,44 | 2,34 | 3,1 | 4,13 |
Відхилення проектного і фактичного значень передаточного відношення всього приводу буде:
< %, що допускається. (3.4)
=300;
Використовуючи фактичні передаточні відношення ступенів, визначаємо обороти валів (об/хв):
об/хв; об/хв; об/хв;
об/хв; об/хв;
- обороти вала двигуна (вхідна ланка); передаточні відношення ступенів;
Розрахунок передаточного відношення всього приводу, передаточне відношення ступенів та оборотів валів в окремі періоди циклу, допоможе краще дізнатися про роботу азимутального привода радіолокаційної літакової антени.
СИЛОВИЙ РОЗРАХУНОК
4.1 Знаходимо максимальні моменти, що діють на валах, за формулами:
Н∙мм;
Н∙мм;
Н∙мм;
Н∙мм;
де - ккд одного ступеня уповільнення.
- ккд одного ступеня уповільнення (0,97); передаточні відношення ступенів;
Одержані дані заносимо до таблиці 4.1.
Таблиця 4.1 − Максимальні моменти, що діють на валах
34,4 | 78,08 | 234,7 | 940,2 |
Конструкція насадкових циліндричних зубчастих коліс залежить від їх розмірів, матеріалу і технології виготовлення, способу з’єднання з валом. Дрібномодульні колеса відносно невеликого діаметра виконують з односторонньою маточиною.
|
|
Конструкції з двосторонньою маточиною менш технологічна і застосовується при необхідності використання торця ступиці як упору при осьовій фіксації колеса і для посадки на неї іншої. Кріплення таких коліс на валу здійснюється за допомогою штифта. Через гладкий отвір у маточині на валу та іншому її боці свердлиться крізний отвір. Після установлення штифта технологічний гвинт віддаляється.
МІЖОСЬОВІ ВІДСТАНІ
Міжосьову відстань визначаємо за формулою:
мм, (5.1)
де - зовнішньої динаміки; - коефіцієнт, що враховує тип редуктора; - коефіцієнт, що враховує лінійну швидкість обертання шестерень;
- допустиме контактне навантаження; - коефіцієнт ширини зубчастого колеса;
Допустиме контактне напруження визначається за формулою:
,
де - межа контактної витривалості активних поверхонь зубів, яка знаходиться за формулою:
,
де - твердість поверхонь зуба за шкалою Брінеля.
- довговічності, де - базове число циклів; - число еквівалентних навантажень; - коефіцієнт безпеки.
Для визначення назначаємо матеріал зубчастих коліс – конструкційну сталь марки . Вибираємо твердість шестерні , колеса . Тоді:
для шестерні МПа;
для колеса МПа;
Відповідно до значень і знаходимо :
для шестерні
для колеса
Число еквівалентних навантажень знаходимо за еквівалентною тривалістю циклу . Її знаходимо відповідно до циклограми роботи привода
і відповідних значень рушійних моментів за формулою:
с.
Тоді за ресурс год кількість циклів сканування буде:
Число еквівалентних циклів навантажень на поверхню зубів, для шестерні і колеса :
;
. (5.2)
Підставляючи значення величин в (5.1), одержуємо дані занесені в таблицю 5.1.
Електродвигуни постійного струму ДПМ є двополюсним електричними машинами закритого виконання зі збудженням від постійних магнітів; напруга живлення U=27В. Електродвигун потрібно підбирати зважаючи на вихідні данні та пункт №1.
У реверсивних механізмах фіксованої настройки РЕА наявність бічного зазору між зв’язаними зубами коліс викликає появу мертвого ходу, що знижує точність дії механізму і в силових реверсивних передачах призводить до виникнення додаткових навантажень. Для усунення мертвого ходу, викликаного бічним зазором, застосовують люфтовибираючі зубчаті колеса.
При нарізувані зубів обидві частини колеса з’єднують, потім одну частину колеса з маточиною закріплюють жорстко на валу, а інша утворює з маточиною рухому з’єднання.
Таблиця 5.1 − Вихідні данні для еквівалентних циклів
0,11 | 620,5 | 150,2 |
Для вибраних сталей і відповідних їм базових чисел циклів коефіцієнти довговічності будуть у таблиці 5.2.
Таблиця 5.2 − Коефіцієнти довговічності
26,6∙106 | 23,4∙106 | 1,72 | 1,7 |
Коефіцієнт безпеки для прийнятих сталей і їхньої термічної обробки становить: . Тоді допустимі напруження будуть:
для шестерні : МПа;
для колеса : МПа;
Під час розрахунку міжосьової відстані будемо використовувати мінімальне значення: МПа.
Призначаємо коефіцієнт ширини зубчастого вінця колеса .
З огляду на тип редуктора, твердість сталі та коефіцієнт ширини колеса знаходимо.
Під час проектувального розрахунку вважаємо, що .
Заносимо дані для знаходження міжосьової відстані до таблиці 5.3.
Таблиця 5.3 − Дані для знаходження міжосьової відстані
4,13 | 940,2 |
Підставляючи ці значення у формулу (5.1), визначаємо розрахункову міжосьову відстань:
мм.
Тоді розрахункове значення модуля для третього зачеплення буде:
мм.
- розрахункова міжосьова відстань; - кількість зубів зубчастих коліс.
|
|
Зважаючи на ДСТ, призначаємо:
мм.
Використовуючи умову , призначаємо:
За призначеними модулями і розрахованою кількістю зубів знаходимо міжосьові відстані:
мм;
мм;
мм.
- модулі зачеплення зубчастих коліс; - числа зубів зубчастих коліс.
Від осьового зсуву рухома частина колеса фіксується двома гвинтами, що допускають її кутовий зсув у межах овальних отворів. Обидві частини колеса з’єднують пружиною і при складанні механізму рухому частину повертають на 3…6 зубів. Під дією пружини поверхню зубів розрізаного колеса притискають до бічних поверхонь зубів ведучого колеса, утворюючи з’єднання.