Задание на лабораторную работу. 1. Идентифицировать параметры апериодического звена первого порядка

1. Идентифицировать параметры апериодического звена первого порядка.

2. В среде программного комплекса «МВТУ» собрать схему, изображенную на Рис.4.

 

Рис.4.

 

3. Параметры идентифицируемого звена выбираются из таблицы 1.

Таблица 1 (звено первого порядка)

№ варианта
к				0.5	2.5				4.5
Т		0.1	0.2	0.3	0.4	0.5			2.5	0.7

 

4. Получить переходный процесс, и экспериментально найти коэффициент усиления и постоянную времени Т.

5. Сравнить два переходных процесса.

6. Идентифицировать параметры апериодического звена второго порядка.

7. В среде программного комплекса «МВТУ» собрать схему, изображенную на Рис.5.

 

 

Рис.5.

 

 

8. Параметры идентифицируемого звена выбираются из таблицы 2.

 

Таблица 2 (апериодическое звено второго порядка)

№ варианта
к				0.5	2.5				4.5
		0.1	0.2	0.3	0.4	0.5			2.5	0.7
	0.5	0.05	0.1	0.2	0.3	0.4			0.5	0.3

 

9. Получить переходный процесс и в соответствие Рис. 2. экспериментально найти коэффициент усиления и постоянные времени Т1 и Т2.

10. Сравнить два переходных процесса.

11. Идентифицировать параметры колебательного звена второго порядка.

12. В среде программного комплекса «МВТУ» собрать схему, изображенную на Рис.5.

 

Рис.6.

13. Параметры идентифицируемого звена выбираются из таблицы 3.

Таблица 3 (колебательное звено второго порядка)

№ варианта
к				0.5	2.5				4.5
Т		0.1	0.2	0.3	0.4	0.5			2.5	0.7
ξ	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.3	0.4	0.5

 

14. Получить переходный процесс и экспериментально найти коэффициент усиления , коэффициент демпфирования ξ и постоянную времени Т.

15. Сравнить переходные процессы.