Вивчення принципів обробки переривань

НА ПРИКЛАДІ КЕРУВАННЯ ВБУДОВАНИМИ

У МІКРОКОНТРОЛЕР ТАЙМЕРАМИ-ЛІЧИЛЬНИКАМИ

Ціль роботи: вивчити принципи розробки процедур обробки переривань у мікроконтролері AVR АТMEGA128, ознайомитися із принципами функціонування вбудованих у мікроконтролер 8 і 16 – розрядних таймерів – лічильників.

4.1 Вказівки по організації самостійної роботи

Перед роботою необхідно проробити теоретичний матеріал по літературі [1 - 3] і конспект лекцій, вивчити принципи розробки процедур обробки переривань у мікроконтролері AVR АТMEGA 128, ознайомитися з можливостями функціонування вбудованих у мікроконтролер 8 і 16 - розрядних таймерів - лічильників, вивчити алгоритми формування тимчасових затримок за допомогою переривань від таймерів - лічильників.