Система переривань у мікроконтролері AVR атmega 128

Переривання – процес, що порушує виконання нормального ходу програми. Переривання ініціюються внутрішніми або зовнішніми подіями мікроконтролера. При виникненні переривання мікроконтролер зберігає в стеці вміст лічильника команд PC і завантажує в нього адреса відповідного вектора переривання, у якому, як правило, утримується команда безумовного переходу до підпрограми обробки переривання. Останньою командою підпрограми – оброблювача переривань повинна бути команда reti, що забезпечує повернення в основну програму шляхом відновлення значення попередньо збереженого лічильника команд.

Вектор переривання являє собою адресу процедури обробки переривання. Вектора переривань від різних джерел об'єднані в структуру, названу таблицею векторів переривань. У мікроконтролері AVR АТMEGA 128 таблиця векторів переривань перебуває, починаючи з адреси 0002h. Положення вектора в таблиці переривань визначає пріоритет відповідного переривання, що зменшується зі збільшенням адреси в таблиці переривання (чим менше адреса - тим вище пріоритет). Розміщення векторів переривань мікроконтролера AVR АТMEGA 128 приводиться в таблиці 4.1. Регістр стану SREG апаратно не обробляється процесором, як при виклику підпрограм, так і при обслуговуванні переривань. Якщо програма вимагає збереження SREG, то це повинне вироблятися програмою користувача.

Таблиця 4.1 - Номера векторів переривань і ідентифікатори процедур-оброблювачів переривань мікроконтролера AVR АТMEGA 128.

Функція - оброблювач переривання записується в компіляторі Code Vision AVR С у відповідність із наступними правилами:

interrupt [ ідентифікатор переривання ]

тип повертаємого значення ім'я функції (список аргументів)

{

тіло функції обробки переривання

}

Приклад декларації оброблювача переривання ADC_INT по вектору 002Аh, що виробляється при завершенні перетворення АЦП:

interrupt [ADC_INT] void adc_interrupt ( void )

{