Разработка пневматических схем с одним исполнительным устройством, цилиндром двух - стороннего действия и запоминанием сигналов

1. Цель работы: изучить принципиальную пневматическую схему с одним исполнительным устройством, цилиндром одно и двух - стороннего действия с электроуправлением. По заданной схеме из пневматических и электропневматических элементов собрать лабораторный стенд и изучить работу приводов в действии.

2. Содержание работы

2.1. Ознакомится с условными обозначениями пневмоэлементов и электропневмоэлементов.

2.2. Ознакомится с элементной базой лабораторного стенда.

2.3. Ознакомится с пневматическими и электрическими принципиальными схемами: управления работой цилиндра оно и двух- стороннего действия с запоминанием сигналов.

2.4. Собрать стенд управления цилиндром оно и двух - стороннего действия.

2.5. Оформить отчет по проделанной работе.

3. Содержание работы

В схемах, где цилиндр управляется распределителем с односторонним управлением, шток цилиндра выдвигается и остается в этом положении только при нажатых кнопках. Если кнопку отпустить во время выдвижения штока, шток вернется назад, так и не достигнув крайнего положения. На практике часто бывает необходимо, чтобы шток полностью выдвигался даже при кратковременном нажатии на кнопку. Для этого нужно, чтобы распределитель оставался в позиции активного переключения даже после отпускания кнопки; другими словами нажатие на кнопку должно быть запомнено. Распределитель с двухсторонним управлением остается в новой позиции переключения, даже если соответствующий электромагнит не включен. На рисунке 1 представлен разрез распределителя 5/2 с двухсторонним пилотным электромагнитным управлением. Распределитель на рисунке 1 показан в двух положениях (переключениях) а) и б).

Если золотник распределителя занимает крайнее левое положение, каналы 1 и 2, а также 4 и 5 сообщены друг с другом (рисунок 1а).

Если на левую катушку подать напряжение, золотник переместится вправо. При этом канал 1 соединится с 4, а канал 2 с 3 (рисунок 1б). Чтобы вернуть распределитель в исходное положение, просто снять сигнал с левой катушки будет недостаточно. Нужно еще подать сигнал на правую катушку.

Если ни на одной из катушек сигнала не будет, золотник за счет сил трения останется в положении, которое он занял под действием последнего поступившего на распределитель сигнала. Аналогично, ситуация не изменится, если сигналы будут присутствовать сразу на обеих катушках, поскольку развиваемые электромагнитами усилия будут уравновешиваться.

Рисунок 1 – 5/2 распределитель с двухсторонним пилотным

электромагнитным управлением

На рисунке 2 представлена схема обеспечивающая автоматический обратный ход при запоминании сигнала с помощью распределителя с двухсторонним управлением. Схема работает следующим образом.

Шток цилиндра двухстороннего действия выдвигается при кратковременном нажатии на кнопку S1 и ее отпускании, при этом замыкаются контакты К1 и ток поступает на катушку 1Y1 распределителя и он переключается. Как только шток достигнет крайнего выдвинутого положения он механически замыкает контакты конечного переключателя 1S через катушку К2 и ток поступает на катушку 1Y2, распределитель возвращается в исходное положение при этом шток цилиндра втягивается.

Необходимым условием возврата штока должно быть отпускание кнопки S1.

Сначала система представленная на рисунке 3 находится в исходном положении. Шток цилиндра втянут, концевой выключатель 1S1 нажат.

Если замкнуть контакт S1, замыкается катушка реле К1 и ее контакты, ток течет по катушке 1Y1 электромагнита, распределитель переключается, при этом шток цилиндра выдвигается. При достижении штоком крайнего выдвинутого положения срабатывает концевой выключатель 1S2, замыкается катушка реле К2 и ее контакты, ток течет по катушке 1Y2 электромагнита, распределитель переключается в исходное положение, и шток втягивается. Если контакт кнопки S1 останется замкнутым, после полного втягивания штока, начнется новый цикл выдвижения и втягивания. Если же контакт кнопки S1разомкнуть, шток останется в крайнем втянутом положении.