double arrow

Лабораторная работа № 7

Разработка пневматических схем с двумя исполнительными устройствами, цилиндрами двух - стороннего действия и управление последовательностью с запоминанием с помощью распределителя с двухсторонним управлением.

1. Цель работы: изучить принципиальную пневматическую схему с двумя исполнительными устройствами, цилиндрами двух - стороннего действия с электроуправлением. По заданной схеме из пневматических и электропневматических элементов собрать лабораторный стенд и изучить работу приводов и системы управления в действии.

 

Содержание работы

2.1. Ознакомится с условными обозначениями пневмоэлементов и электропневмоэлементов.

2.2. Ознакомится с элементной базой лабораторного стенда.

2.3. Ознакомится с пневматическими и электрическими принципиальными схемами: управления работой двух цилиндров двух- стороннего действия.

2.4. Собрать стенд управления цилиндрами двух - стороннего действия.

2.5. Оформить отчет по проделанной работе.

 

Общие сведения

 

В различных автоматизированных устройствах требуется линейные перемещения двух рабочих органов в определенной последовательности.

В качестве линейных приводов используются цилиндры двухстороннего действия. На рисунке 1 представлена пневматическая схема, где крайние положения штоков цилиндров 1А и 2А регистрируются с помощью датчиков

1В1,1В2, 1S1,1S2.

В пневматической схеме для управления цилиндрами двухстороннего действия используется 5/2 – распределитель с односторонним электромагнитным управлением 1Y и 5/2 – распределитель с двухсторонним электромагнитным управлением 2Y1, 2Y2. Распределитель с двухсторонним управлением обладает свойством запоминания предыдущего поданного на него сигнала при его отключении и меняет свое положение поступлении сигнала на другую катушку.

В схеме используются цилиндры 1А и 2А двухстороннего действия с регулируемым демпфированием в конце хода.

Рисунок 1 – Схема принципиальная пневматическая

 

Заданная последовательность перемещения выполняется, когда оператор нажимает кнопку «СТАРТ». Рабочий цикл содержит следующие шаги:

- шаг 1: Шток цилиндра 1А выдвигается

- шаг 2: Шток цилиндра 2А выдвигается

- шаг 3: Шток цилиндра 1А втягивается

- шаг 4: Шток цилиндра 2А втягивается.

Для повторения цикла следует нажать кнопку «СТАРТ».

При проектировании электрической принципиальной системы управления с использованием реле следует использовать системный подход. Начинать нужно с кнопки «СТАРТ» - S2, датчиков 2S1, 1В2, 1В1и 2S2 (рисунок 2). Кнопка S1 находится на стационарном блоке питания. Датчики 1В2, 1В1 индуктивные. Вначале рассматриваются цепи 1,2,3,4,5, 6. В цепи 1, 4, 6 включены катушки реле К1, К2, К3. Контакты реле К1 (23, 24) установлены в цепи 7 управления катушкой 1Y и для самоудержания кнопки S2 контакты К1 (13,14) установлены в цепи 2. Контакты реле К2 (13,14) установлены в цепи 8 управления катушкой 2Y1 электромагнита распределителя. Контакты реле К3 (13,14) установлены в цепи 9 управления катушкой 2Y2 электромагнита распределителя. Например, если сработает датчик 1В2 ток потечет через обмотку катушки реле К2 и соответствующие контакты переключатся.

Собирать схему следует по цепям сначала 1, затем 2 и так далее до цепи 9, включая в каждую цепь от + 24V до - 24V все элементы, входящие в эту цепь.

Перед началом выполнения последовательности должны быть выполнены следующие условия:

- шток цилиндра 1А должен быть втянут (датчик положения 1В1и реле К1 включены)

- шток цилиндра 2А должен быть втянут (датчик положения 2S1 и реле К2 включены)

При нажатии кнопки S2, ток поступает на обмотку реле К1, которое своими контактами в цепи 7 включает электромагнит 1Y, шток цилиндра 1А

выдвигается. Когда шток цилиндра 1А достигнет крайнего выдвинутого положения, включится датчик 1В2. По его сигналу выполняется второй шаг последовательности. Включается электромагнит 2Y1,и выдвигается шток цилиндра 2А. Как только шток цилиндра 2А сдвинется, разомкнется контакт датчика 2S1, начинается третий шаг последовательности. Отключается реле К1 и катушка электромагнита 1Y шток цилиндра 1А втягивается. Когда шток цилиндра 2А достигнет крайнего выдвинутого положения, включится датчик 2S2. По его сигналу и после окончания третьего шага, когда замкнут контакт конечного выключателя 1В1, выполняется четвертый шаг. Включается электромагнит 2Y2, и шток цилиндра 2А втягивается. В конце обратного хода шток цилиндра 2А замыкается контакты датчика 2S1.

 

 

 

Рисунок 2 – Схема электрическая принципиальная управлением двух

цилиндров

 

Рисунок 3 – Пример выполнения функциональной диаграммы (циклограммы)

 

На рисунке 3 представлен произвольный пример диаграммы последовательности работы двух цилиндров от сигналов датчиков конечных положений. Сигнал 1S1 кнопка «СТАРТ».

 


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: