2017-11-01
993
Виробничі автоматизовані системи управління (СУ) бувають двох типів:
1. організаційні СУ документообігом (АСУ)
2. технічні СУ технологічним обладнанням (АСУТП)
В АСУТП об’єктом управління є технологічний об’єкт, а системою управління – комплекс технічних засобів (на відміну від АСУ6 людина-документ)
В залежності від складності задач, що вирішують системи АСУТП бувають:
1. одно процесорні та багатопроцесорні;
2. одно рівневі та багаторівневі (ієрархічні);
Узагальнена структурна схема ієрархічної АСУТП наведена на рис.2.1.
 |
Рис.2.1. Узагальнена структурна схема ієрархічної АСУТП
Локальні системи управління часто виконуються у вигляді вбудованих СУ.
Вбудовані СУ – такі системи, в яких в одному корпусі (разом з обладнанням) інтегровані такі моделі: сенсори, пристрій управління, силовий перетворювач, робочий орган механізму, система переривань та інтерфейс на система.
Задачі локальних систем управління поділяються на два класи:
1) управління подіями в реальному часі;
|
|
|
2) управління потоками даних.
Для першого типу задач використовуються системи реального часу, де здійснюється швидка реакція мікропроцесорної системи на зміну зовнішніх умов (спрацьовування сенсорів, зміна параметрів: системи управління приводами, енергоустаткуванням, роботами). Для реалізації алгоритмів управління необхідний невеликий обсяг постійної і великий обсяг оперативної пам’яті.
Для другого типу задач використовуються системи управління базами даних (системи підтримки комп’ютерної мережі, СУ літаками, потягами, СУ обробки відеоінформації). Для реалізації алгоритмів управління необхідний невеликий обсяг постійної і великий обсяг оперативної пам’яті.
Для задач першого типу, які є найбільш актуальними для управління технологічними процесами в житлово-комунальному господарстві, користуються такою мікропроцесорною технікою:
1) 8-бітні багатокристальні мікроконтролери 80-серії Кр580, Intel 8080;
2) 8-бітні однокристальні мікроконтролери 1816BE51, Intel MCSR-51, MCSR-251;
3) 16-розрядні мікроконтролери для управління в реальному часі: Intel MCSR-96, 196, 296;
4) вбудовані 16, 32 – розрядні мікропроцесори PC-подібної архітектури: 80С186, 486DХ;
5) високопродуктивні RISC – процесори (і960) локальні СУ.
