ВАРИАНТ А ВАРИАНТ Б











I z1 z5 z3 z1 z3
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ||||||||||
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ||||||||||||
![]() | ![]() | ![]() | ![]() |





















II z4 z7 z9 z4 z5 z9 z7
![]() | ![]() |





















z2 z6 z2 z6 z8

III
![]() | ![]() |








z8 z10 z10
В результате последовательного соединения 2-х элементарных множительных механизмов при одной скорости ведущего вала I ведомый вал III (или шпиндель) получает 6 различных скоростей (чисел оборотов).
Совокупность передач, связывающих вращение 2-х соседних валов, образуют группу передач.
Каждую группу передач характеризует два показателя:
1) количество передач в группе «Р»
2) передаточное отношение передач «i»
(По новому ГОСТу обозначают «И»)
В нашем случае две множительные группы передач: первая состоит из 3-х передач z1/z2; z3/z4; z5/z6, вторая из 2-х передач z7/z8; z9/z10 (вариант А).
Порядок чередования групп вдоль кинематической цепи характеризует конструктивный вариант коробки скоростей.
Условно каждый вариант можно выразить в виде структурной формулы:

z = 6 = 3 · 2 или z = 6 = 2 · 3 А Б
В общем виде число ступеней скорости:
|
где Р1; Р2; Р3; Рm – число передач в первой, второй, третьей … и m-й группах. Для нашего случая Р1 = 3; Р2 = 2 – вариант А
Р1 = 2; Р2 = 3 – вариант Б
Количество конструктивных вариантов коробки на определённое число скоростей (при заданном числе передач в группах) зависит от числа групп передач m.
Передаточное отношение передач в группах зависит от так называемой характеристики групп.
Характеристика каждой группы обусловлена кинематическим порядком или кинематическим вариантом включения передач при переходе от одного числа оборотов шпинделя к другому, т. е. характеристика группы показывает в какой последовательности переключаются те или иные блоки колёс при получении определённых чисел оборотов шпинделя из заданного ряда.
Для последовательного получения всех чисел оборотов шпинделя из заднего ряда сначала переключают передачи одной группы, затем другой, третьей и т. д.
В зависимости от принятого порядка переключений передач (блоков) группа может быть основной, первой переборной, второй переборной, третьей переборной и т. д.
Каждая из этих групп имеет собственную характеристику Х.
Передаточные отношения передач в каждой группе образуют по величине геометрический ряд со знаменателем φ х, где х – характеристика группы т. е. i1 = i1; i2 = i1 · φ х; i3 = i2 · φ х; in = in-1 · φ х
Основная группа передач – является первой в кинематическом порядке включения и переключения передач.
Характеристика основной группы (хо) = 1. Это всегда, т. е. i1 = i1; i2 = i1 · φ 1; i3 = i2 · φ 1.
Первая переборная группа – является второй в кинематическом порядке включения передач.
Вообще характеристика любой переборной группы равна произведению чисел передач предшествующих ей (по порядку включения) групп, включая и основную, т. е. характеристика первой переборной группы х1 = Р 1, где Р1 – число передач в основной группе передач.
Вторая переборная группа передач – является 3-ей в кинематическом порядке включения передач. Её характеристика х2 = Р1 · Р2, где Р1 и Р2 – числа передач соответственно в основной и первой переборной группах передач.
Третья переборная группа – является 4-ой в кинематическом порядке. Её характеристика х3 = Р1 · Р2 · Р3.
Кинематический порядок включения передач может быть различным. Значит для каждого конструктивного варианта коробки скоростей может быть несколько кинематических вариантов.
|
Пример:
для z = 12 = 3 · 2 · 2, тут m = 3, значит Ккн = 1 · 2 · 3 = 6 – имеем 6-ть кинематических вариантов коробки скоростей для данного варианта.
Характеристика группы указывается условно внизу около числа передач в группе, т. е. z = 12 = 31 · 23 · 26, или иначе z = 12 = 32 · 26 · 21 – тут за основную принята 3-я переборная группа, а за первую переборную – первая конструктивная.
Здесь есть шесть конструктивных вариантов:
31 · 23 · 26 34 · 21 · 22
31 · 26 · 23 32 · 26 · 21
32 · 21 · 26 34 · 22 · 21
Графический метод кинематического расчета состоит из 2-х частей: построение структурной сетки, характеризующей ряд конкретных приводов в общей форме, и по ней графика чисел оборотов уточняющего расчет.
Построим структурную сетку для множительной структуры z = 6 = 31 · 23 (вариант А)


I II III

n6

3 n5



2 n4



4 n3

1 n2
n1
х0 = 1 х1 = 3
1) Проведём 3-и вертикальные линии соответствующие вариантам I, II, III и шесть горизонтальных линий, но количеству скоростей вала III.















