Порядок группы определяется числом свободных элементов в кп группы

15 16 17 18 19 20 21

Класс контура определяется числом кп в замкнутом контуре, образованном звеньями группы

Классификация, структурный синтез и анализ плоских механизмов

Общепринятых классификаций несколько:

· Структурная классификация

· Структурно-конструктивная классификация

· Классификация по функциональному назначению.

В основу структурной классификации положен принцип В.Л.Ассура.

Любой механизм может быть образован путём последовательного присоединения свободными элементами кп групп Ассура к ведущему звену и к стойке.

Группы Ассура – группы ведомых звеньев.

Группой Ассура называется кинематическая цепь, имеющая нулевую степень подвижности после присоединения её к стойке и которая не может быть разделена на группы с меньшим числом звеньев.

Таким образом степень подвижности группы

W_гр = 3×n – 2P₅ – P₄=0

Рассмотрим механизм, в котором имеются только низшие кп

W_гр = 3×n – 2P₅ = 0

Так как n и Р₅ могут быть только целыми числами, можно определить сколько звеньев и кп может быть в группах

Р₅				...
n				…

По первому столбцу, из 2 звеньев и 3 кп можно создать 5 двухповодковых групп (см. табл.)

Класс	Порядок второй
Вид
первый	Второй	третий	четвертый	пятый
II n = 2 p₅= 3

Л.В.Ассур предложил классификацию групп, которая потом была усовершенствована Артоболевским И.И.. В основу этой классификации положен класс контура.

Класс группы определяется по наивысшему классу контура, образованного звеньями группы.

Двухповодковые группы, в зависимости от числа вращательных и поступательных кп и их взаимного расположения в группе подразделяются по видам (см. табл.)

Для второго столбца можно привести группы следующего вида