Существует несколько способов параллельного соединения механизмов. Рассмотрим вначале такое параллельное соединение, когда все механизмы приводятся в движение от одного двигателя и совершают разную работу (см. рис.) Например, двигатель комбайна и различные его механизмы (механизм движения, жатки, очистки и т.д.)
| |||
![]() | |||
тивления и через КПД отдельных механизмов 
Тогда КПД всей системы машин 
Возможен другой способ соединения механизмов, когда к каждому механизму подводятся движущие силы, а машина производит одну работу сил полезного сопротивления. Например, сложный металлообрабатывающий станок, мехток и т.д.
![]() |

Из этих формул следует, что общий КПД в значительной степени зависит от той схемы распределения потоков энергии, которая была принята при проектировании общей схемы системы механизмов.
В сложных машинах, чаще всего, используются смешанные схемы соединений. В этом случае всю схему разбивают на простые блоки, в которых или последовательное соединение или параллельное, решают их, постепенно укрупняя до получения КПД всей системы.
где работа сил производственного сопротивления определится как сумма
Работа Ад может быть выражена через работы сил производственного сопро-








