Общие сведения. Автоматизированные системы управления технологическими

Автоматизированные системы управления технологическими

Аппроксимация переходных характеристик объектов.

Определение по кривой разгона свойств нейтрального и устойчивого объектов 1-го порядка с запаздыванием при ступенчатом возмущении Xb показано на рис.11 (а, б, в).

В первом приближении объекты 2-го порядка можно аппроксимировать двумя последовательно соединенными звеньями. Нейтральные объекты 2-го порядка аппроксимируют звеном запаздывания и нейтральным звеном 1-го порядка, а устойчивые объекты 2-го порядка – звеном запаздывания и апериодическим звеном 1-го порядка.

При аппроксимации нейтрального объекта 2-го порядка с запаздыванием (рис.11, г) через ту часть его кривой разгона, где выходная величина изменяется с постоянной скоростью, проводят наклонную прямую до пересечения с осью абсцисс и принимают, что выходная величина объекта изменяется сначала по горизонтальной, а затем по вновь проведенной наклонной прямой. Время запаздывания t и время разгона Tε такого объекта определяют по графику. При аппроксимации устойчивого объекта второго порядка с запаздыванием (рис.11, д) через точку перегиба Е его кривой разгона проводят касательную до пересечения с осью абсцисса в точке В и принимают, что выходная величина объекта изменяется по ломанной кривой ОВЕ и далее по кривой разгона. Время запаздывания t и постоянную времени объекта Т0 находят по графику: t = ОВ; T0 = ВД.

Именно такую аппроксимацию объектов обычно применяют для определения их свойств в численном выражении с целью последующего нахождения оптимальных значений настроечных параметров регуляторов.

процессами (АСУТП)

В 60-е годы основное внимание было уделено созданию локальных систем, обеспечивающих автоматизацию простейших функций управления технологическими процессами: централизованный контроль, противоаварийную защиту, регулирование (стабилизацию или изменение по заданной программе) основных технологических параметров. В 60-е и последующие годы все вновь строившиеся и реконструированные химические производства с непрерывными технологическими процессами были оснащены системами автоматизации.

К середине 60-х годов определились основные направления развития химической технологии, которые сохранились до начала 90-х годов: интенсификация технологических процессов, проведение их в режимах, близких к критическим, применение агрегатов большей единичной мощности.

Развитие химической технологии потребовало создания гораздо более совершенных систем управления, чем локальные системы автоматизации. Эти принципиально новые системы получили название автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП).

Создание АСУТП, необходимость в которых была вызвана объективными потребностями развития промышленности, стало возможно благодаря внедрению отечественных ЭВМ второго поколения (построенных на полупроводниках, в отличие от ЭВМ первого поколения, в которых использовались электронные лампы). Увеличение вычислительных ресурсов и повышение надежности ЭВМ позволило использовать их для управления технологическими процессами в «реальном времени», т.е. в едином темпе с развитием управляемого процесса.