Устройство и принцип работы электромашинного усилителя ЭМУ

Конструктивно электромашинный усилитель представляет собой коллекторную машину постоянного тока с независимым возбуждением, имеющую два комплекта щеток (продольные 1-1′ и поперечные 2-2′).

Электрическая схема электромашинного усилителя ЭМУ

Ток, протекающий по обмотке возбуждения I_в, создает продольный магнитный поток Ф_d, направленный по оси полюсов машины. При вращении якоря на поперечных щетках 2-2′ появляется ЭДС Е₂ = С n Ф_d Так как они замкнуты накоротко, то в обмотке якоря появляется большой ток I₂. Этот ток создает в обмотке якоря сильное поперечное магнитное поле реакции якоря Ф_q, неподвижное в пространстве и направленное по оси щеток 2-2′. Под действием магнитного потока Ф_q в якорной обмотке между щетками 1-1′ возникает ЭДС Е₁ = С n Ф_q>>Е₂, так как Ф_q>>Ф_d. При подключении к щеткам 1-1′ нагрузки R_н в цепи потечет ток I_я превышающий ток I_в в десятки тысяч раз. Электромашинные усилители применяют для автоматического управления мощными электродвигателями.