Двигатели постоянного тока широко используются в различных системах электропривода, где требуется широкий диапазон регулирования частоты вращения. Двигатель постоянного тока преобразовывает потребляемую электрическую энергию в механическую на валу, хотя машина постоянного тока обратима. Покажем принцип перевода генератора в режим двигателя, рис. 36.
Для генератора
, откуда ток генератора
.
С увеличением сопротивления
ток
уменьшается, следовательно, уменьшится 
и ток
. При дальнейшем увеличении 

будет равна напряжению U
И ток генератора
будет равен нулю. Далее с увеличением
ток
уменьшится, а, следовательно, уменьшится и 
. При этом
и ток из сети сменит направление, а машина перейдет в двигательный режим. Уравнение равновесного состояния
для двигателя:
, 
,
, тогда
.


Получено уравнение скоростной характеристики двигателя постоянного тока. Уравнение моментов для двигателя записывается:
.






