Силы, действующие на иглу, двигающуюся в пазу игольницы

Рассмотрим установившийся период движения иглы от кулирного клина, так как в этом случае игла, движущаяся вниз, находится в наиболее тяжелых условиях ра­боты.

На иглу 1, перемещающуюся вниз в пазу игольницы 3 (см. рис. 10.1), как и на всякую другую подвижную деталь трикотаж­ной машины, действуют пять групп сил: движущие, полезного сопротивления, веса, инерции и вредного сопротивления. Движу­щей силой N является давление кулирного клина 2 на ее пятку. Эта сила всегда известна по направлению, но не известна по величине. Усилием полезного сопротивления Pявляется сила, которую необходимо преодолевать игле при кули­ровании нити.

Сила веса иглы G = mg(т—масса иглы) приложена к центру ее тяжести с и направлена вниз. Но для иглы трикотажной ма­шины сила веса G — всегда очень малая величина по сравнению с другими действующими на нее силами. Поэтому в дальнейших расчетах весом иглы пренебрегаем.

При установившемся движении иглы в пазу игольницы могут возникнуть две силы инерции: относительная J,связанная с пере­мещением иглы относительно игольницы, и переносная Ц,про­являющаяся как центробежная сила, если игольница выполнена в виде вращающегося цилиндра, и равная нулю, если игольница плоская. Обе силы инерции также прикладываем в центре тя­жести с иглы.

Условимся считать, что профиль кулирного клина прямо­линейный, а цилиндр вращается с постоянной угловой скоростью. Тогда на прямолинейных участках профиля сила инерции J= 0.

Значение центробежной силы Ц находим по выражению:

                                                                                                     (1)

где D_ц— диаметр цилиндра машины; ω_ц— угловая скорость цилиндра; m — масса иглы.

Подсчеты по формуле (1) показывают, что в кругловязальных машинах и чулочных автоматах центробежная сила Ц всегда соизмерима с весом иглы G. Поэтому силой Ц также можно пре­небречь.

К силам вредного сопротивления следует отнести силы трения, возникающие в местах контакта иглы со стенками паза.