Проектирование шарнирных механизмов основовязальных машин

В современных основовязальных машинах с целью повышения их скорости в качестве механизмов, приводящих в движение петлеобразующие органы, часто вместо кулачковых применяют шарнирные механизмы.(OB-7,8).

Для анализа шарнирных механизмов разработаны графические методы. Но графические методы трудоёмки, и дают конечные результаты со значительной ошибкой. Эти ошибки не желательны для OB машин т.к перемещение рабочих точек незначительны 10-20мм, следовательно для расчетов используют ЭВМ.

Рассмотрим механизм игольницы OB-7 и этапы его проектирования:

размеры и общий вид механизма OB-7 и 8 приведены в книге

“Быстроходные OB машины ”(П.И.Гурович 1970г.)

1). Для данного механизма строим планы скоростей и ускорений:

V_a= ; остальные по К_v                 (1)

a_a= ; остальные по К_а

по а_maxс1 определяют угловое ускорение = ; (2)

2). Определяем основные параметры петлеобразующих органов.

3). Проводим расчет вала рычагов на прочность. При работе механизма игл или любого другого механизма машины ОВ-7 вал рычагов рассчитывается на изгиб (на схеме а) вал рычагов – О_4, Р_иг  - приложена в точке С_1, а сила F в точке F).

Составляем сумму моментов относительно вала рычагов точка О₄:

Mо₄ = P_иг ℓ F r M_ин.          (3)

Где P_иг – общее усилие сопротивления механизма игл, F – общее усилие механизма, ℓ и r – плечи сил.

Определим общее усилие:

F_общ=                  (4)

Далее определяем усилие на каждый рычаг поддерживающий игольницу

F₁= где n-число рычагов=7

По известной силе определяем возникающее напряжение:

G_изб= ;        где А= r²             r-радиус тяги.

Полученное напряжение сравниваем с допускаемым.

Лекция №11

Глава 1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА АВТОМАТИЧЕСКОГО ТКАЦКОГО СТАНКА