Лекция №1
Простейший вид движения материи – механическое движение, т.е. перемещение тела и частей тела в пространствеи их взаимодействие.
Кинематика – раздел физики, изучающий движение тела в пространстве без причин его вызывающих.
Материальная точка – тело, размерами и формой которого можно пренебречь в данной задаче.
Система отсчета – система координат, счетчик интервалов времени, жестко связанные с телом отсчета, относительно которого рассматривается движение.
Траектория движения – линия, описываемая телом в пространстве.
Радиус-вектор –вектор проведенный из начала координат(от тела отсчета) к движущемуся телу.
Перемещение – вектор соединяющий начальные и конечные положения тела в пространстве.
Путь – скалярная величина, равная длине траектории пройденной телом.
; .
(привести примеры)
Рассмотрим криволинейное движение тела. За время , тело переместилось на , за на , за на :
Величина равная - ,
|
|
называется средней за промежуток времени скоростью перемещения тела. Направление вектора совпадает с направлением .
При уменьшении , уменьшается и .
Тогда - мгновенная скорость тела.
При уменьшении , и в пределе совпадает с касательной к траектории движения тела.
Следовательно, вектор мгновенной скорости в любой момент времени направлен по касательной к траектории и числено, равен пределу отношения перемещения (пути) к бесконечно малому интервалу времени, за которое совершено перемещение.
1. Определение вектора скорости - ;
; .
Направление вектора - по касательной к траектории.
2. Ускорение – векторная величина, характеризующая быстроту изменения вектора скорости.
Вектормгновенного ускорения ;
Вектор мгновенного ускорения всегда направлен в сторону вогнутости траектории. Угол α между векторами и в общем случае равен .
Разложим вектор мгновенного ускорения на две компоненты:
– нормальное или центростремительное ускорение всегда перпендикулярна вектору скорости, изменяет направление вектора скорости не меняя ее величины (определяет кривизну траектории);
–тангенциальное ускорение, направлено по касательной к траектории, изменяет величину вектора скорости.
Относительность движения
Движение тел можно описывать в различных системах отсчета. С точки зрения кинематики все системы отсчета равноправны. Однако кинематические характеристики движения, такие как траектория, перемещение, скорость, в разных системах оказываются различными. Величины, зависящие от выбора системы отсчета, в которой производится их измерение, называют относительными.
|
|
Пусть имеются две системы отсчета. Система XOY условно считается неподвижной, а система X'O'Y' движется поступательно по отношению к системе XOY со скоростью Система XOY может быть, например, связана с Землей, а система X'O'Y' – с движущейся по рельсам платформой.
1 |
Сложение перемещений относительно разных систем отсчета. |
Пусть человек перешел по платформе за некоторое время из точки A в точку B. Тогда его перемещение относительно платформы соответствует вектору а перемещение платформы относительно Земли соответствует вектору Из рис. видно, что перемещение человека относительно Земли будет соответствовать вектору представляющему собой сумму векторов и
В случае, когда одна из систем отсчета движется относительно другой поступательно (как на рис.) с постоянной скоростью это выражение принимает вид:
Если рассмотреть перемещение за малый промежуток времени Δt, то, разделив обе части этого уравнения на Δt и затем перейдя к пределу при Δt → 0, получим:
| (*) |
Здесь – скорость тела в «неподвижной» системе отсчета XOY, – скорость тела в «движущейся» системе отсчета X'O'Y'. Скорости и иногда условно называют абсолютной и относительной скоростями; скорость называют переносной скоростью.
Соотношение (*) выражает классический закон сложения скоростей:
Абсолютная скорость тела равна векторной сумме его относительной скорости и переносной скорости подвижной системы отсчета.
Следует обратить внимание на вопрос об ускорениях тела в различных системах отсчета. Из (*) следует, что при равномерном и прямолинейном движении систем отсчета друг относительно друга ускорения тела в этих двух системах одинаковы, то есть
Виды движения.
1)
Равномерное, прямолинейное движение
.
2)
Прямолинейное, равноускоренное (равнозамедленное) движение.
;
;
.
3)
Равномерное движениепо окружности.
В общем случае