2018-03-09
436
а) Движение не реагирует на действие возмущений.
б) Малые возмущения всегда остаются малыми.
в) Сколь бы малая окрестность ε его ни была указана, всегда найдется область 
(ε) такая, что все возмущенные движения, начинающиеся из области (ε) с течением времени сходятся в ε – окрестность невозмущенного движения.
Для определения устойчивости движения по Ляпунову необходимо рассматривать
а) Решение уравнений возмущенного движения.
б) Решение уравнений невозмущенного движения.
в) Решение уравнений возмущенного и невозмущенного движений.
Микроструктура систем управления.
Основные типы предварительно настраиваемых и адаптивных систем.
Какая функция управления реализуется водителем автомобиля в процессе его движения?
а) Прямое управление.
б) Определение структуры и параметров управляющих (задающих) воздействий.
в) Согласование структуры и параметров управляющих (задающих) воздействий.
Какая из приведенных структурных схем более точно соответствует технологической схеме на рисунке?
|
|
|
а) а)
б) б)
в) в)
Из трех вариантов формирования задающего воздействия w2 для системы, приведенной на рисунке, укажите лучший с точки зрения точности управления выходной величиной.
а) w2=W(Z1)
б) w2=W(W1)
в) w2=W(X1)
Ставится ли задача по определению оптимальных (в каком-либо отношении) управляющих воздействий при прямом управлении?
а) Ставится.
б) Не ставится.
Какие из перечисленных ниже классов систем реализуют прямое управление?
а) Предварительно настраиваемые.
б) Адаптивные (самоприспосабливающиеся).
