Описание лабораторного стенда-тренажера системы ЧПУ Fanuc 21 m

1 2 3 4 5 6 7

Федеральное агентство по образованию

ФГОУ СПО

Тульский государственный технический колледж

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

По дисциплине

Программирование оперативных систем

Числового программного управления

Часть II Фрезерная обработка

Для специальности

Автоматизация технологических процессов и производств»

Тула 2009

Анпилогов В.В., Новиков С.Ю.

Учебное пособие по дисциплине «Программирование оперативных систем числового программного управления», часть II «Фрезерная обработка» - Тула: ТГТК, 2009. - 40 с.

В пособии рассмотрены вопросы оперативного программирования станков с числовым программным управлением, включающие выбор технологии обработки и режущего инструмента, ввод и отладку управляющей программы непосредственно на станке. Приведены задачи и упражнения по разработке управляющих программ для фрезерных обрабатывающих центров.

Пособие предназначено для операторов станков с числовым программным управлением и учащихся соответствующих учреждений начального и среднего профессионального образования.

Содержание

ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................................... 3

ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА – ТРЕНАЖЕРА СИСТЕМЫ ЧПУ FANUC 21M.......................................................................................................................................................... 5

1.1 Устройство пультов.......................................................................................................... 5

1.2 Меню трехмерного моделирования................................................................................ 6

1.3 Выбор заготовки и и инструмента.................................................................................. 8

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЙ ПРИ РАЗРАБОТКЕ И МОДЕЛИРОВАНИИ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ........................................................................................... 11

2.1 Выбор размеров заготовки............................................................................................. 11

2.2 Выбор инструмента......................................................................................................... 13

2.3 Подготовка управляющей программы....................................................................... 13

2.4 Ввод и редактирование программы............................................................................. 14

2.5 Настройка и привязка станка, заготовки и инструмента........................................ 15

2.6 Выход станка в исходную точку. Запуск программы обработки........................... 17

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ФРЕЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ............................................... 199

3.1 Упражнение по линейной интерполяции................................................................... 19

3.2 Упражнение по круговой интерполяции..................................................................... 21

3.3 Упражнение по постоянным циклам сверления....................................................... 22

3.4 Упражнение по использованию подпрограмм........................................................... 24

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАНЫХ ИСТОЧНИКОВ................................................................ 26

ПРИЛОЖЕНИЕ А Основные понятия.................................................................................. 27

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Рекомендации по фрезерованию........................................................... 30

ПРИЛОЖЕНИЕ В Режимы резания...................................................................................... 35

ПРИЛОЖЕНИЕ Г Структура управляющих программ................................................... 37

ВВЕДЕНИЕ

Начало промышленного применения станков с числовым программным управлением (ЧПУ) относится к концу 1950-х годов, когда на смену шаблону копировально-фрезерного станка пришла магнитная или перфорированная лента с нанесённой на ней в цифровом (числовом) виде информацией о траектории движения режущего инструмента.

Дальнейшее развитие систем ЧПУ, так же, как и других устройств обработки и передачи цифровой информации, определялось совершенствованием аппаратных и программных средств вычислительной техники.

Наиболее распространённый тип системы ЧПУ сейчас – это устройство CNC типа (Computer Numerical Control), реализованное на электронной базе современного персонального компьютера. Применение такого мощного устройства обработки информации и управления в производстве позволило с небольшими затратами времени осуществлять разработку, отладку и корректировку управляющей программы (УП) на обработку детали непосредственно на рабочем месте. При этом системы CNC обладают возможностью ввода УП, как с внешнего носителя, так и с клавиатуры устройства ЧПУ. Последняя особенность является главной отличительной чертой оперативных систем числового программного управления или по международной классификации устройства ЧПУ HNC-типа (Handled Numerical Control).

Наиболее популярные современные системы ЧПУ одновременно являются представителями CNC и HNC типов. В дальнейшем под термином «оперативные системы ЧПУ» будут пониматься именно такие устройства числового программного управления станками.

В настоящее время в отечественной машиностроительной отрасли идёт процесс модернизации, характеризующийся повышением уровня автоматизации и внедрением в производство самых современных станков с ЧПУ. Меняются и требования к специалистам, работающим на металлорежущем оборудовании.

Исторически с момента появления первых станков с ЧПУ в этой области деятельности выделялись следующие профессии:

§ технолог-программист – разработчик технологического процесса и управляющей программы обработки детали на станке;

§ наладчик – специалист, обеспечивающий настройку станка на обработку конкретной детали;

§ оператор – рабочий, осуществляющий серийное изготовление деталей на станке.

В настоящее время в связи с развитием кооперационных связей и появлением предприятий малого бизнеса, работающих в сфере металлообработки, всё чаще появляется необходимость совмещения этих трёх специалистов в одном лице. Такой высококвалифицированный специалист на основании чертежа детали, располагая оперативной системой ЧПУ, непосредственно на рабочем месте может решить все технические и технологические проблемы и осуществить процесс изготовления требуемой детали.

Цель данного учебного пособия оказать помощь в подготовке таких специалистов, как в стенах учебных заведений, так и при самостоятельном обучении.

Настоящее учебное пособие написано авторами на основе собственного опыта работы на станках с ЧПУ, преподавания курса «Программирование для автоматизированного оборудования» в учреждениях начального и среднего профессионального образования, а также на основании анализа научно-технической и учебно-методической литературы, посвящённой вышеуказанной теме [1-7].

Разработка технологии обработки детали и соответствующей управляющей программы для станков с ЧПУ является творческим процессом, то есть допускает несколько возможных решений. Варианты решения упражнений, предложенные авторами, естественно являются неокончательными и могут быть изменены другими разработчиками. Главная особенность, которая учитывалась при выработке тем упражнений, – это удобство их последующего выполнения в специализированном дисплейном классе, оснащенного моделирующей программой Sinutrain (Siemens).

ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА-ТРЕНАЖЕРА СИСТЕМЫ ЧПУ FANUC 21 M

Учебно-лабораторный класс стендов-тренажёров выполнен на базе персональных компьютеров с инсталлированным программным обеспечиванием SinuTrain, созданным фирмой Siemens (Германия) специально для учебных целей.

Указанная программа позволяет с высокой степенью приближения имитировать работу токарных и фрезерных станков с различными системами ЧПУ, в частности Sinumeric и Fanuc.

Условно процесс моделирования можно разделить на две части:

l имитация работы с пультами оператора станка и системы ЧПУ по вводу и отладке программы обработки детали (осуществляется программой WIN NC Fanuc T);

l виртуальное изготовление детали путем трёхмерного моделирования этого процесса на персональном компьютере (осуществляется программой EMCO Win 3DVIEW Turning).

Устройство пультов

Для выполнения первой задачи используются пульты стенда-тренажёра, имитирующие соответствующие пульты оператора реального токарного станка и системы ЧПУ Fanuc 21 (рис 1.1)

Рисунок 1.1 – Клавиатура управления стенда-тренажёра станка с системой ЧПУ Fanuc 21

1. SHIFT - смена регистра символьной клавиатуры.

2. HELP - меню помощи.

3. RESET - сброс системы ЧПУ.

4. Символьно-цифровые клавиши.

5. Редакционные клавиши: ALTER — изменить; INSERT — вставить; DELETE — удалить; 6. EOB — конец кадра.

7. Клавиши ввода: INPUT — ввод; CAN — удаление ввода.

8. Функциональные клавиши: POS — положение станка; PROG — вывод окна программы; OFFSET SETT. — ввод и отображение коррекций и настроек; SYSTEM — диагностика системы ЧПУ; MESSAGE — отображение сообщений; GRAPH — графическое моделирование; CUSTOM — включение национального языка разработчика; MMC/CNC — смена режимов работы.

9. Перемещение курсора.

10. Смена страниц.

11. Переключатель процента подачи.

12. Переключатель режимов работы станка:

- выход в референтную позицию станка;

- автоматический режим отработки программы;

EDIT - ввод и редактирование программы;

- наладочный режим станка;

- ручной режим;

- перемещение на установленное значение приращения;

- -повторное позиционирование.

13.Клавиатура электроавтоматики станка: открытие/закрытие ограждения, включение/выключение транспортёра стружки, шпинделя, головки, насоса охлаждения, привода задней бабки.

14. Управление шпинделем в ручном режиме.

15. Клавиатура управления перемещениями суппорта: +X; +Z; -X; -Z - направления -С; +С - направление углового смещения шпинделя; - выход в референтную позицию; - выключение/включение подачи.

16. Функциональные клавиши режимов отработки программы: RESET — сброс; SBL — покадровое выполнение программы; SKIP — пропуск кадра; OPT STOP — условный останов программы; DRY RUN — испытательный прогон программы; - останов/пуск программы.