Лабораторная работа №1

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ УНИВЕРСИТЕТ «ГОРНЫЙ»

«Институт заочного обучения»

 

 

Лабораторные работы

 

по дисциплине: Проектирование автоматизированных систем

 

Группа: АТПКзс-10

Студент:

Федоров Д.С.

Работу проверил:

                                                                                                Кульчицкий А.А.

 

 

Санкт-Петербург 2013

Лабораторная работа №1

В качестве примера иллюстрирующего технологию программирования в Полигоне для контроллера Beckhoff CX1010-0021 разработаем простейшую программу запуска компрессора. В промышленности используется общепринятое название - компрессорная установка.

 

 

 

 

Рис1. Компрессор

 

 

1.3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ

1. Из окна Библиотеки аппаратных средств перенести необходимые модули КОНТРОЛЛЕРА в окно Аппаратная часть проекта в соответствии с рис 2 для имеющейся конфигурации РС-ПК Beckhoff CX1010-0021.

 

Рисунок 2

 

Далее добавили модули. Из библиотеки объектов «Диплом», вставили узел «Компрессор» и подключили канал «Двигатель компрессора» к нужному выходу модуля.

Установили IP-адрес контроллера – 192.168.0.50

 

После конфигурирования аппаратной части передали проект в графический редактор.

 

РАБОТА В ГРАФИЧЕСКОМ РЕДАКТОРЕ

 

2. Открыть Графический редактор и через меню Проекты открыть ранее созданный проект (файл с расширением *.prj).

 

После запуска программа выглядит следующим образом

 

 

3. Созданные в конфигураторе выходной канал можно найти во Входы → Inpprg (см. рис. 1.10) на листе 2 выходы (ставшие в программе входами данных) и на листе 3 входы.

 

Рис. 1.10

 

4. Для описания алгоритма управления необходимо добавить ПРОГРАММУ. Для того, чтобы создать программу:

1. Выберите в меню Редактировать → Программа команду Создать или нажмите кнопку на Панели инструментов;

 

 

2. В появившемся блоке диалога задайте параметры программы. В последствии эти параметры можно изменить (команда Параметры в меню Редактировать→Программа), для этого надо сделать активным какой-нибудь лист программы.

Рис. 1.11. Диалоговое окно Создание программы в момент вызова и после заполнения соответственно

 

В панели выбора листа (место Таймер) появится программа Kompr

 

Рисунок 3

 

На листе 2 программы Kompr создадим блоки из пункта генератора и таймеры добавим Pulse, а из пункта Логические Fronts.

 

 

а)   б)

 

 

5. Определим время работы станка задав Константу, используя контекстное меню.

 

 

Согласно заданию установим время задержки в 5 мс

 

 

 

6. Зададим параметры проекта. Для этого войдем в меню Проект → Параметры.

 

Установим параметры в соответствии с нижеприведенным

        

 

Введем параметры СОМ порта

 

7. Транслируем созданную программу. Запуск и отладка программы производятся из меню Контроллер или кнопок на панели управления .