Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации отклонения результата управления

Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации отклонения результата управления, представлена на Рис. В таких устройствах задающий сигнал сравнивается с информацией полученной по каналу обратной связи о результате управления или о состоянии объекта управления.

В случае рассогласования этой информации элемент сравнения вырабатывает сигнал, который по заданному алгоритму пропорционально этому отклонению воздействует на источник внешней энергии с целью формирования необходимой величины и направления управляющего усилия на объект управления. Так как информация о результате управления в виде сигнала вновь поступает через канал обратной связи на вход системы управления, то системы работающие по этому принципу всегда замкнуты.

Пример: В системе автоматического управления скоростью движения бурового инструмента установки для бурения скважин всегда замеряется фактическая скорость движения буровой колонны. Если по какой то причине эта скорость будет больше заданной, то уменьшается возбуждение подъемного электродвигателя или производится торможение барабана буровой лебедки.

Рис.4. Структура системы автоматического управления, работающего по принципу компенсации отклонения результата управления

Устройства управления, работающие по принципу компенсации внешнего воздействия на объект управления.

Структура устройства автоматического управления, работающего по принципу компенсации внешнего воздействия на объект управления, представлена на Рис.5. В таких устройствах информация о внешнем воздействии на объект управления поступает на элемент коррекции, который по заданному алгоритму формирует сигнал управления, воздействующий на источник внешней энергии с целью формирования необходимой величины и направления управляющего воздействия на объект. Так как информация о результате управления не поступает на вход системы управления, то такие системы всегда разомкнуты.

Пример: В системе автоматического поддержания температуры городской теплосети всегда замеряется температура окружающей среды. С понижением температуры наружного воздуха температура теплоносителя в этой сети пропорционально повышается для поддержания постоянной температуры в отапливаемых помещениях. И наоборот.