Система автоматизированного управления, Функциональная схема этого вида управления, особенности работы

Автоматизированное управление относится к комбинированному человеко-машинному способу управления, при котором управляющее воздействие на объект производится автоматическим управляющим устройством, которое работает по заданному алгоритму без участия человека до тех, пор пока воздействие внешней среды на объект управления не выведет результат управления объектом за допустимые пределы, что потребует изменения заданного алгоритма управления или задающего сигнала или же непосредственного вмешательства оператора в процесс управления в ручном режиме.

После выхода в ручном режиме управления из аварийной ситуации дальнейшее управление объектом снова производится в автоматическом режиме. Если же аварийная ситуация требует от оператора перехода на новый алгоритм управления или ввода в устройство управления новых уровней задающих сигналов, то после выполнения таких операций процесс управления объектом будет вновь переводится на автоматический режим, при котором автоматическое устройство управления будет работать по скорректированному алгоритму или с новыми уровнями задающих сигналов. Структура системы управления в автоматизированном режиме представлена на Рис. 6.

Пример:В системе управления самолетом на этапе взлета управление производится пилотом в ручном режиме. Как только будет достигнута заданная высота, направление и скорость полета то управление самолетом переводится на автоматизированный режим, который выполняется автопилотом. При этом пилот только наблюдает за режимом полета по приборам. В случае аварийного режима пилот корректирует задающие сигналы системы автоматики или переходит на ручной режим управления, т.е. отключает автопилот. При посадке самолета меняется алгоритм управления, но автопилот не включается.