Классификация САУ. Понятие о САУ с регулированием по компенсации внешнего возмущения

Принцип управления по компенсации внешнего возмущения действующего на систему автоматизации рассмотрим на примере работы системы автоматизации, представленной на Рис. 10. Эта схема отличается от предыдущей тем, что на выходе калорифера замеряется не температура, а расход теплого воздуха «Q». В место элемента сравнения в схему вводится корректирующие устройство, которое корректирует величину подачи теплоносителя в зависимости от температуры окружающей среды (наружного воздуха). Чем ниже эта температура, тем больше расход теплоносителя нужен для калорифера. Параметр «Q» зависит от площади обогреваемого помещения. Поэтому чем больше обогреваемая площадь, тем выше значение параметра «Q», а поэтому корректирующее устройство должно увеличить подачу теплоносителя и в этом случае. Системы, работающей по принципу компенсации внешнего возмущения, всегда разомкнуты.

Рис. 10. Схема системы автоматизации, работающей по принципу компенсации внешнего возмущения.

Потенциометрические датчики линейных и угловых перемещений. Назначение, устройство и принцип работы.

Для измерения линейных или угловых перемещений объектов управления используют потенциометрические датчики Рис. 13.

Рис.13. Схема однополярного потенциометрического датчика, а)- линейного перемещения, б)- углового перемещения, в) характеристика.

Потенциометрический датчик состоит из каркаса - 1, выполненного из изоляционного материала, рабочей обмотки намотанной на этом каркасе и выполненной из материала с большим омическим сопротивлением, а так же движка - 2, который всегда связан с объектом управления, и перемещается им по поверхности рабочей обмотки. Рабочая обмотка питается от источника постоянного напряжения. Выходной сигнал снимается между движком и одним из полюсов источника питания. Форма каркаса прибора определяет его назначение, так. для замера линейных перемещений каркас всегда прямолинеен, а для замера угловых перемещений каркас изгибается по радиусу. Характеристика потенциометрического датчика, представленная на Рис 13в, линейна. Линейность этой характеристики сохраняется только в пределах «рабочей зоны». Характеристика этого датчика так же однополярна, что является существенным его недостатком. Для устранения этого недостатка используют биполярные схемы таких датчиков.