2018-02-14
219
Модель СМ40Ф2.80.01
Технические характеристики:
| Грузоподъемность, кг: | 40 |
| Число степеней подвижности: | 4 |
| Число рук: | 1 |
| Число захватных устройств на одной руке: | 2 |
| Привод основных движений: | Г |
| Система управления: | П УПМ-331 |
| Способ программирования: | обучение |
| Объем памяти системы управления: | 0,5 Кбайт |
| Погрешность позиционирования, ±мм: | 0,5 |
| Наибольший вылет руки, мм: | 1900 |
| Линейные перемещения, мм/скорость, м/с Х: | 10000/0,8 |
| Линейные перемещения, мм/скорость, м/с Y: | 3000/1,2 |
| Линейные перемещения, мм/скорость, м/с Z: | 1000 |
| Угловые перемещения, º/угловая скорость, º/с α: | 180/30 |
| Угловые перемещения, º/угловая скорость, º/с θ: | 180/30 |
| Длина монорельса, м: | 12 |
| Масса, кг: | 3400 |
ВЫБОР ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ
Автоматизация технологического транспорта позволяет сократить цикл обработки заготовок на 30-50%. Сущность автоматизации технологического транспорта заключается в перемещении заготовок в ориентированном положении к обрабатывающему оборудованию. Для реализации более эффективного технологического процесса используем простой, но действенный транспортер, который передвигает изделия от пресса к станкам и к готовой продукции.
Заключение
В данном курсовом проектировании был рассмотрен процесс разработки системы управления гибким автоматизированным комплексом, подробно рассмотрены средства реализации управления. Нынешний уровень развития данного сегмента автоматизации показывает, что существует огромное количество разнообразных вариантов даже в рамках сетевых решений одной фирмы. Поэтому грамотный выбор устройств для реализации систем управления на конкретных технологических участках может обеспечить выход на новый уровень качества и эффективности производства.
Список литературы
1 Малюх В. Н. Введение в современные САПР: Курс лекций. — М.: ДМК
Пресс, 2010. — 192 с. — ISBN 978-5-94074-551-8
2 Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования: учеб. для вузов. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. — 430 с. — ISBN 978-5-7038-3275-2
3. Интернет, сайт http://ru.wikipedia.org
Приложение
