Последовательность расчета

1.Тяговый расчет бульдозера:

 1.1 Условие нормальной работы бульдозера

                          ,                                          (5.1)                                        

где: W - максимальное сопротивление движению бульдозера в конце набора

          полного объема призмы волочения, т;                  

                ,                                               (5.2)

где - сопротивление срезанию слоя грунта оптимальной толщины

         и набору максимального объема призмы волочения, т;

    - сопротивление перемещению срезанного слоя грунта вверх

         между передней поверхностью отвала и призмой волочения

         в конце ее набора, т;

- сопротивление перемещению полного объема  призмы

         волочения, т;

- сопротивление перемещению самого бульдозера, т;

 Т - максимальное тяговое усилие бульдозера, т;

Т = ,                                            (5.3)

где - мощность двигателя базового трактора, л.с.

(1 квт = 1,36 л.с)   

  =160,48 л.с., [1,табл.1, С.8];

  - КПД базового трактора;

V - минимальная скорость вперед базового трактора, км/ч;

- сцепная сила тяги базового трактора, т;

- сцепной вес бульдозера, т;

К = 1,0 для гусеничных машин;

К = 0,7 для пневмоколесных машин;

= полный вес бульдозера, т, 

=16т [1, табл.1, С.8].

- коэффициент сцепления гусениц (приводных задних колес) бульдозера;

=1•16=16 т;

= 16•0,7=11,2 т;

Т=0,27•160,48•0,8/3,7=9,37 т.

1.2. Расчет сопротивления срезанию слоя грунта оптимальной  

     толщины,

= B•h•Kp•Sin ,                                       (5.4)

где В - длина отвала, м, В=9,22м [1, табл.1, С. 8];

 h = В • Кс - толщина срезаемого слоя грунта, м;

 Кс - коэффициент оптимальной толщины срезаемого слоя грунта;

 Кс=0,03 [1, табл.3, С. 9];

 Кр - удельное сопротивление срезанию грунта, т/м²;

 Кр=6 т/м [1, табл.3, С. 9];

 = 90° - угол установки отвала в плане для всех вариантов;

h=3,22•0,03=0,0966 м;

=3,22•0,0966•6•sin90=1,87 т.

 1.3. Расчет сопротивления перемещению срезанного слоя грунта вверх

между передней поверхностью отвала и призмой волочения в

конце ее набора на горизонтальном участке, .

                      =  • q • ,                                                  (5.5)

где  = 0,5В -   Sin  / tg  , - полный объем призмы волочения, м³;

 = 90° - угол установки отвала в плане;

 - угол естественного откоса грунта в призме волочения;

=30 [1, табл.2, С. 9];

q - плотность грунта в разрыхленном состоянии, т/м³;

 q=1,5 т/м [1, табл.3, С. 9];

 - коэффициент трения грунта по стали, =0,6 [1, табл. 3, С. 9];

=0,5•3,22•1,3 •sin90/tg30=2,36 м ;

=2,36•1,5•0,6=2,12 т.

1.4. Расчет сопротивления перемещению полного объема призмы

    волочения   

                             = •q• /                                            (5.6)

где  - коэффициент трения грунта по грунту, =0,6 [1, табл. 3, С. 9];

 - коэффициент подъема (уклона) трассы, =1 [1, табл. 2, С. 9];

                =2,36•1,5•0,6/1=2,124т.

1.5. Расчет сопротивления передвижению самого бульдозера,

                               = •f/ ,                                                               (5.7)                            

где  - общий вес бульдозера, т;

=16 т  [1, табл. 1, С. 8];

f - коэффициент сопротивления передвижению самого

бульдозера, f=0,13 [1, табл. 2, С. 9];

=16•0,13/1=2,08т.

1.6. Проверка условия нормальной работы бульдозера

W Т • ,                                                  (5.8)

Если Т < W и •   < W, то необходимо уменьшить толщину срезаемого слоя грунта h при наборе призмы волочения.

W =1,87+2,12+2,124+2,08=8,194 т.

8,194 9,37 11,2