Расчет переходных процессов в линейных
Электрических цепях
Расчет переходных процессов в любой линейной электрической цепи состоит из следующих основных операций:
1) выбора положительных направлений токов в ветвях электрической цепи;
2) определения значений токов и напряжений непосредственно до коммутации;
3) составления характеристического уравнения и нахождения его корней;
4) получения выражения для искомых токов и напряжений как функции времени.
Основными методами расчета являются:
1) классический метод;
2) операторный метод;
3) метод наложения (с использованием интеграла Дюамеля).
Для всех перечисленных методов первые три операции выполняются одинаково и являются общей частью расчета.
Классический метод
Классическим называют метод, в котором решение дифференциального уравнения берут в виде суммы принужденного и свободного решений, а определение постоянных интегрирования производят путем совместного решения системы линейных алгебраических уравнений по известным корням характеристического уравнения и известным значениям свободной составляющей тока (напряжения) и ее производных, взятых при t =0+.
|
|
2. Определение постоянных интегрирования в
классическом методе
Уравнения для любого свободного тока или напряжения можно представить как сумму экспоненциальных слагаемых, число которых определяется степенью характеристического уравнения.
Так при двух действительных неравных корнях
(22.1) |
Для любой электрической цепи с помощью уравнений Кирхгофа и законов коммутации можно найти: 1) числовое значение искомого свободного тока при t =0+ [ i св(0+)]; 2) числовое значение первой и высших производных от свободного тока, взятых при t =0+ и т.д.
Допустим, что нам известны корни характеристического уравнения p 1 и p 2, а также значения свободной составляющей тока и ее производной
Свободна составляющая тока
(22.2) |
Продифференцируем это уравнение по времени:
(22.3) |
Рассмотрим уравнения (3.2) и (3.3) при t =0+:
(22.4) | |
(22.5) |
В этой системе уравнений неизвестными являются А 1 и А 2. Совместное решение уравнений (3.4) и (3.5) дает:
(22.6) |
Если корни характеристического уравнения являются комплексно-сопряженными, то в выражении (22.2) сопряжены не только р 1 и р 2, но и А 1 и А 2. Поэтому свободный ток
(22.7) |
Угловая частота ω 0 и коэффициент затухания δ известны из решения характеристического уравнения.