Перечень и назначение основной аппаратуры автоматизации

Очистных комбайнов

 

Основной аппаратурой автоматизации очистных комбайнов, выпускаемые предприятиями Украины, в настоящее время являются:

1)   комплекс технических средств управления очистными комбайнами 1КДК 500, 2КДК 500, КДК 700 типа КС 500Ч с частотно-регулируемым электродвигателем системы подачи и с размещением преобразователя частоты на комбайне.

2) комплекс КУОК предназначен для управления очистным комбайном УКД300 с частотно-регулируемым электродвигателем системы подачи и с размещением преобразователя частоты на штреке.

3)  комплексы устройств автоматизации КУАК и КУАК.М для управления очистными комбайнами типа РКУ.

4) комплекс средств автоматизации и управления САУК 02.2М предназначен для управления, регулирования параметров, контроля работы, диагностики неисправностей и защиты от аварийных режимов комбайнов типа ГШ68 (1ГШ68, 1ГШ68Е, 2ГШ68Б, 2 ГШ68БМ) с гидравлическим приводом механизма подачи в местном и дистанционном режимах управления в пределах визуального контроля.

5)  аппаратура КД-А предназначена для управления механизмами очистного комплекса КД80, КД90 и КМ103 и вынесенной системой подачи комбайнов КА80, КА90, К103М, 1К101УД, ГШ200В, УКД -200  по вспомогательным жилам силового кабеля комбайна или с использованием дополнительного кабеля проложенного по лаве от комбайна на штрек.

6)  Устройство регулирования и автоматического управления нагрузкой УРАН. 1М предназначено для управления режимами работы комбайнов с механизмом подачи 1Г 405 путём автоматического изменения скорости подачи.

7)  устройство управления механизмами очистного комплекса УМК.

8)  комплекс устройств управления забойными машинами КУЗ. Комплекс устройств КУЗ предназначен для пуска и остановки комбайна и конвейера с абонентских постов связи, подачи и контроля прохождения предупредительного сигнала перед включением и началом их перемещения, акустического контроля работы комбайна и двухсторонней полудуплексной громкоговорящей связи между абонентами очистного забоя и штрека.

9)  аппаратура связи, сигнализации и управление забойными машинами АССУ. Аппаратура АССУ предназначена для обеспечения громкоговорящей связью, сигнализацией, а также для пуска, остановки и блокировки приводных механизмов очистного забоя.

При создании современных технических средств автоматизации      возросла актуальность:

- повышения достоверности и расширения объемов контрольной и диагностической информации, представляемой обслуживающему персоналу на местах и передаваемой диспетчеру и руководству шахты;

- прогноза изменения состояния оборудования и окружающей среды для оперативного планирования работ, выбора режима эксплуатации и предотвращения аварий;

- управления техническим ресурсом путем оптимизации нагрузок и проведения профилактического обслуживания;

- упрощения обслуживания оборудования.

Решать эти сложные многокритериальные задачи позволяет со­временная микропроцессорная элементная база аппаратуры автоматизации.

 

Типовые функции аппаратуры автоматизации очистного комбайна

по управлению

1. В режиме местного управления с местного пульта управления комбайном: пуск и отключение комбайна и конвейера; задание направления и скорости движения комбайна; изменение положения исполнительных орга­нов комбайна; аварийное снятие напряжения питания с добычного участка; запрещение пуска комбайна и конвейера при ремонтных рабо­тах; контроль за работой; выбор режима управ­ления.

2. В режиме дистанционного управления с вынесенного пульта управления: пуск и отключе­ние комбайна и конвейера; задание направления и скорости движения комбай­на; изменение поло­жения исполни­тельных органов комбайна; аварийное снятие напряжения питания с добычного участка.

3. Уменьшение скорости подачи до нуля при пуске комбайна с по­следующим плавным увеличением до заданного значения;

5. Включение тормозов комбайна, когда задатчик скорости уста­навливается в нуле­вое положение или при отключении элек­тродвигателя;

6.  Перед началом работы машины или перед включением любого ее подвижного узла, работа которого может представить опасность для находящихся поблизости людей, должен подаваться предупредительный звуковой сигнал;

7. Автоматическое управление перемещением комбайна вдоль забоя с учётом изменения мощности и гипсометрии пласта.

8. Автоматическое регулирование рабочей скорости подачи;

9. Автоматическую стабилизацию нагрузки электродвигате­лей исполнительных органов.

 

по защите

  Автоматическое от­ключение электродви­гателя комбайна при:

а) «опрокидывании электродвигателя комбайна или затянув­шемся пуске;

б) снижении давле­ния воды в системе орошения и охлажде­ния;

в) перегреве обмоток электродвигателя ком­байна;

г) перегреве масла в гидросистеме механизма перемещения ком­байна;

д) снижении уровня масла в ванне гидро­системы;

е) засорении масля­ного фильтра;

ж) срабатывании метан-реле.

по диагностике

1. Мо­ниторинг состояния электрических и гидрав­лических узлов комбайна и аппаратуры автоматизации;

2.Запоминание и рас­шифровка на ин­формационном табло причин  отключения комбайна, техниче­ского состояния отдельных узлов комбайна и блоков аппаратуры автоматизации;

3. Фиксирование неисправности отдельных узлов и выдача рекомен­дации по их устра­нению.