Бывают с осью вращения, перпендикулярной к поверхности забоя, работающие при дуговой подаче
с осью вращения, параллельной поверхности забоя, работающие при дуговой подаче
Баро-цепные исполнительные органы
Баро-цепной исполнительный орган представляет собой плоскую, кольцевую или другой формы раму (бар), в направляющих которой перемещайся режущая цепь, состоящая из звеньев с резцедержателями, в гнездах которых закреплены резцы
Плоские бары применяются в основном на врубовых машинах «Урал» и образуют в пласте угля зарубную щель длиной до 2 м и высотой 90—150 мм, что облегчает последующее разрушение угла посредством буровзрывных работ.
Кольцевые бары прорезают в массиве угля кольцевую или близкую к ней щель, отделенный целик угля разрушается установленными за баром дисковыми скалывателями.
Разрушенный уголь грузится на забойный конвейер скребковым погрузчиком, имеющимся в составе комбайна.
Достоинства:
- возможность работы на вязких и крепких углях,
- возможность работы на пластах малой мощности.
Недостатки:
- низкий к. п. д. (0,3—0,4);
- высокие удельные энергозатрагы (2—4 кВт-ч/т);
- малый срок службы (3—4 мес);
- невозможность регулирования положения бара по высоте при работе машины;
- значительное измельчение угля в зарубной щели;
- низкая транспортирующая способность режущей цепи;
- значительный шум во время работы;
- трудоемкость замены резцов.