– внешняя характеристика n, I ОВ= const:
Уменьшение напряжения U генератора с ростом нагрузки вызвано размагничивающим действием реакции якоря и возрастанием падения напряжения в фазах обмотки якоря.
– скоростная характеристика I Н, I ОВ= const:
– токоскоростная харктеристика:
– регулировочная характеристика:
Достоинства такого генератора:
– простота конструкции;
– высокая удельная мощность;
– простота технического обслуживания;
– малый уровень шума;
– незначительные радиопомехи;
– значительный ресурс.
Недостатки:
– наличие щёточного узла;
– невозможно самовозбуждение, необходим первичный источник напря-жения (АКБ).
Выпрямитель
В данной ЭМС используется трёхфазный мостовой выпрямитель, так как именно такая конструкция позволяет обеспечить минимальный уровень пульсаций выходного напряжения. Схема реализуется на диодах.
Назначение выпрямителя – преобразовать трёхфазное переменное напряжение в постоянное. В современных генераторах уже имеется встроенный выпрямитель.
|
|
Схема выпрямителя представлена на рис. 3.
Принцип действия.
Рассмотрим работу схемы рис. 4 на активную нагрузку. С момента времени q1 ток проводят диоды VD1 и VD6, а остальные диоды находятся в непроводящем состоянии. Тогда к нагрузке приложено линейное напряжение uab, и выпрямленный ток Id протекает по контуру: обмотка фазы А – диод VD1 – нагрузка Rd – диод VD6 – обмотка фазы В. Этот процесс продолжается до момента времени q2. Начиная с этого момента времени напряжение ubc становится положительным, т.е. прямым для диода VD2 – он начинает проводить ток, а диод VD6 закроется. В момент времени q3 в работу вступает диод VD3, а диод VD1 закрывается, т.к. напряжение фазы В становится выше напряжения фазы А.
Далее через интервалы времени, равные p/3, происходят включения следующих пар диодов: VD2 - VD4, VD3 - VD5, VD5 - VD1. Таким образом, длительность прохождения тока через каждый диод составляет 2p/3, а остальное время он закрыт.
Поочерёдная работа пар диодов в схеме приводит к появлению на сопротивлении нагрузки Rd выпрямленного напряжения, состоящего из частей линейных напряжений, приходящих на вход выпрямителя.
Рис.3.
Диаграммы токов и напряжение рассматриваемой трёхфазной мостовой схемы выпрямления приведены на рис. 4.
Рис. 4. Диаграммы напряжений и токов выпрямителя
Регулятор напряжения
В данной системе используется регулятор на основе микроконтроллера, управляющего силовым транзистором по принципу ШИМ. Принципиальная схема управления показана на рис. 5.
Рис. 5. Принципиальная схема управления током обмотки возбуждения.
|
|
Как видно из схемы, на вход регулятора подаётся выпрямленное напряжение Ud с блока диодов. Затем снизившись до необходимого уровня на делителе напряжений R12 - R14 поступает на вход микроконтроллера DA2, который сравнивает его с заданным уровнем. Конденсатор С 7 отвечает за продолжительность периодов ШИМ, а С 8 вкупе с резистором R16 – за стабильность питания микроконтроллера. Свой сигнал на включение обмотки возбуждения (ОВ) микроконтроллер создаёт путём подачи управляющего тока базы вспомогательного транзистора VT4, в следствии чего, потенциал затвора силового транзистора IRF1 становится меньше потенциала истока, и он открывается. Время открытого состояния IRF1 зависит от скорости вращения ротора генератора и подключённой нагрузки. Дабы уберечь силовой транзистор в момент закрытия от перенапряжения из-за ЭДС самоиндукции обмотки возбуждения, установлен обратный диод VD7.