Критическое напряжение узла нагрузки. Что это такое?

Uкр – это U, ниже которого двигатели этого узла останавливаются

Момент сопротивления рабочего механизма двигателя больше электромагнитного момента двигателя, тогда двигатель остановится, а напряжение, при котором это произошло – ниже Uкр.

δ-угол между системной системой координат и геометрической системы координат