Построение ЛАЧХ объекта для астатической системы

Асимптотическая ЛАЧХ звена второго порядка при d= 1.0246 имеет два «излома» на частотах ω₁=1/T₁= 0.33, ω₂=1/T₂= 0.5

Объект управления представляет собой последовательную цепочку типовых звеньев (два апериодических звена), поэтому можно представить, суммируя ЛАЧХ отдельных звеньев. При этом будет производиться следующая процедура построения :

– на частоте ω = 1 фиксируем точку с амплитудой дБ;

– отмечается частота сопряжения ;

– до частоты сопряжения ω₁строится низкочастотная асимптота , проходящая через точку L=16.97 дБ под наклоном -20 дБ, далее происходит излом и до частоты ω₂асимптотическая ЛАЧХ строится под наклоном -40 дБ/дек.;