Кинематический и силовой расчет привода

Привод прибора или измерительного автомата, как правило, содержит два передаточных механизма: редуктор и передачу гибкой связью ─ ременную или цепную.

Общее передаточное отношение привода определяется произведением

i_общ = i_рп i_р,

где i_рп ─ передаточное отношение ременной передачи или передаточное отношение цепной передачи;

i_р ─ передаточное отношение редуктора.

Согласно рекомендаций принимаем передаточное отношение клиноременной передачи i_рп =2,тогда передаточное отношение редуктора равно:

= i_об/2

Внимание! Для одноступенчатого редуктора полученное значение округляют до ближайшего стандартного, и это значение будет соответствовать передаточному отношению передачи редуктора.

Определение погрешности передаточного отношения редуктора

где D i – погрешность передаточного отношения

i_р – расчетное передаточное отношение редуктора.

i'_р – передаточное отношение редуктора, при округлении расчетных значений каждой ступени по стандартному ряду.

Определение угловых скоростей вращения валов привода

Введем последовательное обозначение валов двухступенчатого редуктора, присвоив входному валу номер 1, промежуточному – 2, выходному – 3.

Угловые скорости валов будут определяться по формулам:

,[c^-1]

w₂ = w₃ i_т,[c^-1]

w₁ = w₂ i_б,[c^-1]

Примечание. Для одноступенчатого редуктора вводим обозначения: для входного вала- 1, выходного- 2.Угловые скорости определяются по формулам:

=17,94,[c^-1]

w₁ = w₂ i_{р=17,94*4,375=78,48},[c^-1]

Силовой расчет привода

Величина крутящих моментов на валах привода находится, исходя из величин крутящего момента на кулачковом валу Т_н (выходном валу привода) и КПД соответствующих передач.

, [Н·м];