Основной закон динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси

1. , (1.13) где  – момент силы,  – момент инерции тела,  – угловая скорость,  – момент импульса.

2. В случае постоянного момента инерции тела – , (1.14) где  угловое ускорение.

3. В случае постоянных момента силы  и момента инерции изменение момента импульса  вращающегося тела, равно произведению среднего момента сил, действующего на тело на время действия этого момента . (1.15)