2020-01-14
91
После открытия программа имеет интерфейс показанный на Рисунке 3.2. Для начала работы с программой необходимо открыть вкладку «Датчики» и нажать на кнопку «Открыть Com-порт…». После нажатия на эту кнопку, появится окно с установками для подключению к Com-порту (рис. 3.3).
Рисунок 3.3 – Установки для подключения к Com-порту
Baud rates устанавливает скорость передачи данных, Stop Bits устанавливает стоповый бит, data bits устанавливает количество бит в слове, Pfrity утанавливает проверку на четность. Необходимо установить следующие значения: количество бит в слове – 8; стоповый бит – 1; проверка четности – нет; скорость – 57600.
Потом выбрать «Пассивній режим», для того, чтобы убедиться, что программа считывает данные с датчиков робота, и установить фляжок «Автоматическое обновление» равное 300 мс. После этого программа должна отобразить значения всех датчиков. Для осуществления полного контроля над роботом необходимо нажать на кнопку «Полній режим». С помощью кнопок «Отправить 2» и «Отправить 3» можно отправлять роботу собственные скрипты. Кнопки «Вперед» и «Назад» позволяют осуществлять движение вперед и назад, соответственно, а кнопки «Вправо» и «Влево» – поворот вправо и влево, соответственно. В программе существуют следующие поля: «Пройденная дистанция» – показывает пройденное расстояние, мм; «Угол поворота» – показывает угол поворота, мм; «Скорость» – скорость, мм/с; «Левого колеса» и «Правого колеса» – скорость левого и правого колес, соответственно; «Состояние зарядки» – состояние заряда батареи; «Напряжение батареи» – напряжение батареи, мВ; «Температура батареи» – температура батареи, оC.
|
|
|
В верхнем левом углу вкладки датчики расположен схематический рисунок робота, на котором показаны состояние датчиков спада колес (прямоугольники), бампера(овалы), ИК-датчиков расположенных под бампером(квадраты). Окраска этих фигур в зеленый цвет означает, что робот не обо что не ударяется и стоит на твердой поверхности. В противном случае датчики окрашиваются в красный цвет.
На вкладке «Log» показываетя код команды отправленной роботу.
БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНИ И ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ЧЕЛОВЕКА
Анализ условий труда
Анализ условий труда проводится с точки зрения выявления возможных (потенциальных) опасных и вредных производственных факторов, созданных техническими средствами, технологическими процессами, неправильной организацией труда в производственных помещениях и на рабочих местах [17].
Помещение, где разрабатывается программное обеспечение сенсорной системы мобильной платформы iRobot, представляет собой вычислительный центр, который расположен на шестом этаже двенадцатиэтажного кирпичного здания. Производственное помещение имеет размеры 12x9x4 м. Таким образом площадь помещения составляет 108 м2, а его объем 432 м3. В помещении вычислительного центра работают 7 человек, находятся 7 ПЭВМ типа IBM PC, лазерный принтер и сканер. На каждого работающего отводится 15,4 м2 площади и 61.7 м3 объема помещения, что соответствует требованиям ДНАОП 0.00-1.31-99, при норме 6 м2 и 20 м3 на 1 работающего.
|
|
|
Сеть электропитания – трехфазная четырехпроводная с глухозаземленной нейтралью, напряжение – 380/220 В.
Для данного помещения выделим и проанализируем систему «Человек-Машина-Среда». Подсистемами данной системы являются: «Человек», «Машина», «Среда». Составляющими элементами подсистемы «Человек» являются операторы ЭВМ (для моего случая это программист). Составляющими элементами подсистемы «Машина» являются ПЭВМ, принтеры и другие периферийные устройства (для моего случая это ПК, лазерный принтер и сканер). Составляющими элементами подсистемы «Среда» является производственная среда в помещении. Предмет труда- то с чем человек работает (в моем случае с разработкой программ).
Элемент “человек” рассматривается с трех сторон.
Ч1 – это человек, управляющий машиной главным образом для выполнения основной задачи системы – производства выходного продукта, а также обеспечения возможности этого производства;
Ч2- это человек (коллектив), рассматриваемый с точки зрения непосредственного влияния на окружающую среду (за счет тепло- и влаговыделения, потребление кислорода и т.д.);
Ч3 – это человек, рассматриваемый с точки зрения его функционального состояния под влиянием факторов, воздействующих на него в производственном процессе.
Элемент “машина” делим на составляющие:
М1 - выполняет основную технологическую функцию,
М2 – функции аварийной защиты,
М3 – влияние на окружающую среду и человека.
Таблица 4.1 – Воздействие в системе «Человек-Машина-Среда»
| Наиме-нование связи | Действия, влияния | Опасные и вредные производственные факторы по ГОСТ 12.0.003-074 |
| 1 | 2 | 3 |
| 1.Ч2-С | Влияние человека как биологического объекта на среду | - выделение углекислого газа; - тепловыделение; |
| 2.С-Ч1 | Влияние окружающей среды на качество работы оператора (изменение работоспособности при изменении температуры, влажности, атмосферного состава, освещенности, уровня электромагнитного поля) | - повышенная или пониженная температура воздуха на рабочем месте; - повышенная или пониженная влажность воздуха рабочей зоны; - повышенная или пониженная подвижность воздуха в рабочей зоне; |
| 3.С-Ч3 | Влияние среды на состояние организма человека (изменение функциональных возможностей организма при изменении температуры, влажности, атмосферного состава, освещенности, уровня электромагнитного поля) | - повышенная или пониженная температура воздуха на рабочем месте; - повышенная или пониженная влажность воздуха рабочей зоны; - повышенная или пониженная подвижность воздуха в рабочей зоне; - недостаточная освещенность рабочей зоны; - перенапряжение анализаторов; |
| 4.С-Ч1 | Информация о состоянии среды, которая обрабатывается человеком | - повышенная или пониженная ионизация воздуха; |
| 5.М1-Ч1 М2-Ч1 М3-Ч1 | Информация о состоянии машины, которая обрабатывается человеком, информация про предмет труда и среду, получаемая от машины | - повышенный уровень шума на рабочем месте; - пониженная контрастность; |
| 6.Ч1-М1 | Влияние человека на управление техникой и ее настройкой (включение/выключение, настройка и обслуживание ПЭВМ, монитора и принтера) | - повышенная напряженность электрического поля; - повышенная напряженность магнитного поля; |
| 7.Внешняя система управления | Управляющая информация про технологический процесс с внешней системы управления | - эмоциональные и нервные перегрузки; |
| 8.С-М1 С-М2 | Влияние среды на работу машины (изменение температуры, влажности, напряжения сети) | - повышенное значение статического электричества; |
| Наиме-нование связи | Действия, влияния | Опасные и вредные производственные факторы по ГОСТ 12.0.003-074 |
| 1 | 2 | 3 |
| 9.С-М3 | Влияние среды на элемент машины | - повышенная температура воздуха; |
| 10.М3-С | Влияние машины на среду | - шум от принтера, сканера; - повышенная яркость света; - повышенная пульсация светового потока; |
| 11.Ч3-Ч1 | Влияние состояния организма человека на качество его работы (усталость, ослепление, невнимательность) | - эмоциональные перегрузки; - перенапряжение анализаторов; |
| 12.Ч3-Ч2 | Влияние психо-физиологического состояния на степень интенсивности обмена веществ между организмом и средой и энерговыделения человека | - физические перегрузки; - нервно-психические перегрузки; |
| 13.М2-М1 | Аварийные управляющие влияния | - повышенное значение напряжения в электрической цепи, замыкание которого может произойти через тело человека; |
| 14.М1-М2 | Информация, необходимая для выработки аварийных управляющих влияний | - повышенный уровень ионизирующих излучений в рабочей зоне; - повышенное значение статического электричества; |
| 15.М1-ПТ | Влияние машины на предмет труда | - повышенная напряженность электрического поля; - повышенная напряженность магнитного поля; |
| 16.ПТ-Ч3 | Влияние предмета труда на физиологическое состояние человека | - умственное перенапряжение; - перенапряжение анализаторов. |
| 17.Человек1 -…-Человек7 | Влияние психофизиологического состояния одного человека на психофизиологическое состояние другого (влияние людей друг на друга) | - эмоциональное перенапряжение. |
|
|
|
Машина (1) – Машина(7) – соединение машин в сеть, следовательно, их взаимное влияние
Возникающие связи между элементами системы приводят к появлению опасных и вредных производственных факторов. Согласно ГОСТ 12.0.003-74. ССБТ они делятся на четыре категории: физические, химические, психофизиологичесие, биологические.
|
|
|
Организм человека подвергается воздействию следующих опасных физических факторы:
- повышенный уровень шума, источником шума являются работа принтера, сканера, люди, работа ПЭВМ, это ухудшает условия труда, оказывает вредное воздействие на слуховой аппарат, мозг, голосовые связки, вызывает раздражение, создает неудобства речевого общения, снижает производительность труда;
- повышенное значение напряжения в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека, источником является электрическая сеть или электрооборудование, возможные последствия воздействия на человека: электротравмы, электроудары. В помещении необходимо выполнить зануление с повторным заземлением нейтрали;
- повышенная температура внешней среды, источниками являются люди, ПЭВМ, источники света, этот фактор вызывает обильное потовыделение, тепловыделение организма, вызывает дискомфорт для работающих, развитие утомляемости, что уменьшает производительность труда и отрицательно сказывается на трудящихся;
- недостаток естественного освещения, источником являются малые световые проемы, освещение является одним из основных факторов, которые сказываются на деятельности человека, этот недостаток ведет к ухудшению зрения, быстрому утомлению;
- освещенность рабочей зоны, может являться причиной травматизма: плохо освещенные опасные зоны, слепящие лампы и блики от них, резкие тени ухудшают или вызывают полную потерю ориентации работающих;
- повышенный уровень статического электричества, может быть причиной поражения человека электрическим током, что в свою очередь приводит к травме или даже к смерти;
- электромагнитные поля, источником является в большей степени монитор.
Факторы опасности: повышенная напряженность электрического и магнитного поля, повышенный уровень электромагнитных излучений.
Последствия: функциональные нарушения систем организма.
Психофизиологические факторы, воздействующие на человека:
- статические перегрузки, источник – длительное пребывание в одной позе;
- умственное перенапряжение, источник – обработка большого количества информации;
- перенапряжение зрительных анализаторов, источник – работа с дисплеем;
- монотонность труда, источник – выполнение однообразных движений при работе с клавиатурой, мышью, сканером и принтером;
- эмоциональные перегрузки, возникают при решении научных задач и при общении людей.
Перечисленные факторы приводят к утомлению рабочего, переутомляемости нервной системы, органов зрения, слуха, что неблагоприятно сказывается на здоровье человека, снижается работоспособность, возможен стресс.
Химических и биологических опасных факторов в вычислительном центре не наблюдается.
Оценка факторов производственной среды и трудового процесса сведена в таблице 4.2.
В результате сравнения фактических результатов измерения и нормативных значений, получили следующее: рабочее место по условиям труда относится к 1 степени опасности и вредности условий труда 3 класса. При анализе условий труда доминирующим вредным фактором является повышенный уровень шума. Это в свою очередь приводит к быстрому утомлению работника, в результате чего снижается производительность труда и качество продукта труда.
Таблица 4.2 – Оценка условий труда
| Факторы производственной среды и трудового процесса | Значение фактора (ПДК, ПДУ) | 3 класс – опасные и вредные условия, характер труда | продолжительность действия фактора, (в % за смену) | |||
| Норма | Факт | 1 ст | 2 ст | 3 ст | ||
| 1. Шум, дБ | 50 | 56 | + | - | - | 87 |
| 2. Микроклимат: -температура в теплое время | 22-240С | 23 0С
| - | - | - | 87 |
| 23-25 0С | ||||||
| -скорость движения воздуха | £ 0.1 | 0.1 | - | - | - | 87 |
| - относительная влажность, % | 40 – 60 | 46 | - | - | - | 87 |
| 3. Освещение: - естественное, % | ≥1,5 | 1,5 | - | - | - | 45 |
| - искусственное, Лк | 300-500 | 330 | - | - | - | 45 |
| 4. Напряженность труда - протяженность сосредоточения | 25-50% | 50% | - | - | - | 90 |
| 5. Тяжесть труда: - мелкие стереотипные движения кистей и пальцев рук (количество за смену) | ≥40000 | 33000 | - | - | - | 90 |
| 6. напряженность анализаторов: - зрения (категория работ) | Точная | Точная | - | - | - | 90 |
| 7. Сменность | односменная работа | односменная работа | - | - | - | 90 |
| Общее количество факторов | 0 | 0 | 1 | |||
Техника безопасности
По степени опасности поражения электрическим током помещение вычислительного центра относится к классу помещений без повышенной опасности, так как исключена возможность одновременного прикосновения человека к корпусам электрооборудования и заземленным металлическим конструкциям зданий и сооружений, имеющих связь с землей. Для создания безопасных условий труда проведен ряд организационных и технических мероприятий.
Электроснабжение помещения осуществляется от трехфазной четырехпроводной сети с глухозаземленной нейтралью, ток переменный, частота 50 Гц, напряжение 380/220 В. В соответствии с требованиями ГОСТ 12.1.030-81 для электроустановок переменного тока, напряжением до 1000В и глухозаземленной нейтралью применяется зануление для устранения опасности поражения людей током при пробое на корпус. Защитный эффект зануления заключается в уменьшении длительности замыкания на корпус, следовательно, в сокращении времени воздействия электрического тока на человека. Это достигается соединением металлических корпусов оборудования с нулевым защитным проводом сети. Нулевой провод подлежит повторному заземлению. Сопротивление повторного заземлителя не более 30 Ом, а сечение нулевого проводника сети такое же, как и сечения фазного провода. 1 раз в год при отключенном электропитании проводится контроль изоляции между фазой и нулем, нулевым защитным проводником и фазой, а также между фазами. Сопротивление изоляции не менее 500 кОм. Применяются устройства защитного отключения. Время отключения 0,1 – 0,2 с.
К работе допускаются лица, изучившие инструкцию по технике безопасности, а также прошедшие инструктаж по безопасности труда на рабочем месте. Согласно требованиям ДНАОП 0.04-4.12-05 проводится вводный, первичный на рабочем месте, повторный, а при необходимости - внеплановый и целевой инструктажи. Вводный инструктаж проводится при поступлении на работу. Инструктаж организует и проводит служба охраны труда, факт инструктажа фиксируется в журнале вводного инструктажа. Первичный инструктаж проводится непосредственно на рабочем месте. Инструктаж проводит руководитель лаборатории или преподаватель, ведущий занятия, факт инструктажа фиксируется в журнале первичного инструктажа. Аналогично с периодичностью 1 раз в полгода проводится повторный инструктаж. Внеплановый инструктаж проводится при изменении условий труда, введения в эксплуатацию новой техники, а также при несчастных случаях. Целевой инструктаж проводится при выполнении работ, не связанных с их основными обязанностями. Факт проведения инструктажа фиксируется в соответствующие журналы с росписью лица, проводившего инструктаж, и росписью инструктируемого. Журналы инструктажей пронумерованы, прошнурованы и скреплены печатью.
