Навигационное оборудование

Сведения о технических средствах судовождения (ТСС) приведены в соответствии с [13] в таблицах 1.3, 1.4, 1.5.

Таблица 1.3 – Технические средства навигации

Прибор, система	Тип, марка	Кол-во	Место установки
САРП	«Стандарт»	1	Верхний мостик, ходовая рубка, гиропост
Авторулевой	«Печора»	1
Магнитный компас	«КМ-100–1»	1
Эхолот	«НЭЛ–МЗБ»	1
Гирокомпас	«Вега»	1
Радиолокационная станция	«Наяда»	1
Радиолокационная станция	«Печора»	2
Радиопеленгатор	«Рыбка»	1
Главный приемник	«Шторм-2»	1
Радиостанция	«Рейд»	1
Аварийный комплекс	«Серена»	1
Индукционный лаг	«ИЭЛ-2М»	1
Секстант навигационный	«СНО-Т»	2
Хронометр	ГОСТ 8916–58	1
Часы морские	МСТУ55–372–61	6
Секундомер	С1–2А ГОСТ 5072–62	2
Барометр анероид	ТУ23–04–1616–72	2
Приемоиндикатор РНС	«КПИ-5ф»	1
Приемоиндикатор СНС	«СН-3102»	1

Магнитный компас «КМ-100–1» (усовершенствованный компас магнитный) используется наряду с гирокомпасом в качестве курсоуказателя, а также для определения места судна в море по пеленгам.

В комплект входят: котелок с картушкой, который заполнен жидкостью – раствором этилового спирта в дистиллированной воде крепостью 43°.Жидкость такого состава не замерзает при температурах – 26 °С, пеленгатор, нактоуз, магниты и мягкое железо для устранения девиации, умформер донного освещения компаса.

Гирокомпас «Вега» – гирокомпас с жидкостным подвесом чувствительного элемента. Он рассчитан на широту j = 60°. Точность показаний зависит от условий плавания и составляет на прямом курсе ±1°. Учет скоростной погрешности производится с помощью таблиц в планшет-корректоре или с помощью специальной линейки скоростной девиации.

Гирокомпас имеет воздушное принудительное охлаждение, которое обеспечивает нормальную работу прибора при температуре наружного воздуха от –20 °С до +40 °С. Рабочая температура поддерживающей жидкости +39° – +40 °С. Критическая температура поддерживающей жидкости +58 °С. Гирокомпас приходит в меридиан через 4–6 часов. Устройства для ускоренного приведения в меридиан прибор не имеет. Питание от сети переменного тока напряжением 220 В или постоянного тока 110 или 220 В. Потребляемая мощность не более 1,5 кВт.

РЛС «Наяда» имеет следующие основные параметры.

Максимальная дальность обнаружения судна водоизмещением 3000 т равна 10 милям; среднего морского буя – 1,8 мили.

Минимальная дальность обнаружения объектов при высоте антенны 15 м над уровнем воды равна 35 м.

Разрешающая способность по дальности на шкалах 0,5 и 3 мили равна 30 м; на других шкалах – 90 метров. Разрешающая способность по азимуту на шкалах 0,5 и 3 мили составляет 3°; на шкалах 6,12 и 24 мили – 1,7°.

Длительность излучаемого импульса составляет: на шкалах 0,5–1,5 и 3 мили 0,1 – 0,13 мкс; на шкалах 6, 12, 24 мили 0,45 – 0,5 мкс.

Частота повторения импульсов равна: на шкалах 0,5 – 1,5 и 3 мили 3000–3400 имп/с; на шкалах 6,12,24 мили 1500–1700 имп/с.

Импульсная мощность передатчика составляет 13 кВт, чувствительность приемника 10^-11 – 10^-12 Вт.

Ширина диаграммы направленности антенны равна: в горизонтальной плоскости – 1,4°; в вертикальной – 20°.

Антенна вращается с частотой 14–16 об/мин. (см. рис. 1.4).

«Рыбка М» является слуховым радиопеленгатором (РП) с неподвижными рамками. Он предназначен для пеленгования радиомаяков кругового действия и приема сигналов радиомаяков направленного действия.

Радиоприемная часть пеленгатора обеспечивает прием незатухающих, тонально – модулированных и модулированных (Al; A2; A3) колебаний.

Диапазон частот средневолновой (от 186 до 750кГц). Он разбит на два поддиапазона: I поддиапазон – 186–375 кГц (1600–800 м); II поддиапазон – 375–750 кГц (800–400 м). Полоса пропускания приемника 2 кГц.

РП полностью сохраняет работоспособность: при температуре воздуха от –30 до +50 °С, при относительной влажности воздуха до 95%, при колебании напряжений питания на лампах до 10% номинальных значений.

Прибор рассчитан на непрерывную работу в течении 6 ч с последующим перерывом на 1 ч. Потребляемая мощность от сети переменного тока не более 65 Вт, от источников постоянного тока напряжением 110–220 В-не более 150 В. (см. таблицу 1.5).

Гидродинамический лаг «ЛГ-2М» имеет пределы измерения от 3 до 25 узлов. В лаге предусмотрена возможность ввода относительных поправок в показания скорости: постоянной, относительной до 10% измеряемой скорости; переменной в пределах от 0 до 10% измеряемой скорости.

Питание лага осуществляется однофазным переменным током напряжением 110 В, частотой 50 Гц. Питание лага от бортовых сетей с другими данными осуществляется через соответствующие преобразователи. Лаг имеет внутриприборную защиту от создаваемых им радиопомех.

Конструкция лага обеспечивает непрерывную работу приборов в течение не менее 2000 ч. При этом допускается замена отдельных электроэлементов без последующей регулировки лага.

Навигационный эхолот «НЭЛ – МЗБ» предназначен для измерения и автоматической записи профиля дна при скоростях хода судна до 20 уз, бортовой качке до 10°. Килевой – до 1,5°.

Эхолот может выдерживать:

1) длительные отклонения напряжения судовой сети на ±5% и частоты на 3% от их номинальных значений;

2) температуру окружающей среды в интервале от –20 до +40 °С;

3) вибрации частотой 10 Гц и амплитудой 1,4 ± 0,2 мм;

4) пребывании в окружающей среде с относительной влажностью 95 ± 3% и температурой +20 ± 5 °С.

Диапазон измеряемых глубин от 1 до 2000 м.

Эхолот рассчитан на скорость распространения звука в воде 1500 м/с. Время готовности эхолота к работе 1 миh. Питание производится переменным током 127 В частотой 50Гц.

Приемоиндикатор (ПИ) импульсно-фазовой РНС «Лоран С» «КПИ-5ф» обеспечивает работу по сигналам станций, уровень которых превышает уровень шумов, т.е. когда возможен визуальный поток сигналов цепочки на экране электронно-лучевой трубки (ЭЛТ). После окончания поиска сигналов и установки их вручную в соответствующие точки развертки включается схема автослежения, которая будет автоматически измерять радионавигационный параметр с точностью до 0,3 мкс.

Дальность действия по поверхностным радиосигналам ночью 500–700 миль, днем 1 тыс. – 1,2 тыс. миль. Использование пространственных сигналов допустимо лишь при плавании в открытом море; в этом случае дальность достигает 2,3 тыс. миль.

Авторулевой «Печора» позволяет удерживать судно на заданном курсе при скорости от 6 уз и выше с точностью на спокойной воде – до 0,3°, при волнении – до 1,0°. Он также позволяет выполнять маневрирование при прохождении в узкостях и при швартовке.

Авторулевой (АР) обеспечивает управление в следующих режимах: автоматический; циркуляция (изменение курса судна с заданной угловой скоростью); следящий; простой (дистанционный); ручной (местный).

Навигационная радиолокационная станция «Печора» предназначена для повышения безопасности мореплавания и решения навигационных задач судовождения.

РЛС «Печора» выдает радиолокационную информацию о надводной обстановке в зоне кругового обзора и позволяет определять координаты береговых и надводных объектов (дальность, курсовые углы и пеленги), местоположение своего судна относительно береговых и надводных ориентиров, курс своего судна.

Технические характеристики:

Ø максимальная дальность обнаружения судна водоизмещением 3000 т – не менее 10 миль, среднего морского буя не менее 2 миль;

Ø минимальная дальность обнаружения (мертвая зона) морского буя не более 30 м;

Ø разрешающая способность по дальности на шкале 0,4 мили – не более 25 м, по ширине диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости – не более 1,0°;

Ø максимальная погрешность дальномерного устройства на шкалах дальности 0,4–1,6 мили – не более 50 м, на шкалах дальности 4–24 мили – не более 1% соответствующей шкале дальности;

Ø максимальная погрешность угломерного устройства – не более 1,0°;

Ø диаметр экрана индикатора – 180 мм;

Ø время приведения станции в рабочий режим с момента ее включения – не более 4 минут.

Приемоиндикатор спутниковой навигационной системы «СН – 3102» предназначен для решения прямой и обратной геодезических задач на референц-эллипсоиде, решения прямой и обратной задач счисления пути и параметров движения с оценкой точности. Система предназначена для обработки навигационной информации для получения оптимальных оценок параметров движения, вождения объекта по линии заданного пути.

Таблица 1.4 – Девиация магнитного компаса

КК через 10º	Девиация (d º)	ККчерез 10º	Девиация (d º)
10º	+1,7º	190º	–2,5º
20º	+2,1º	200º	–2,9º
30º	+2,2º	210º	–3,0º
40º	+2,2º	220º	–3,0º
50º	+2,2º	230º	–3,0º
60º	+2,1º	240º	–2,9º
70º	+2,0º	250º	–2,9º
80º	+1,8º	260º	–2,6º
90º	+1,5º	270º	–2,0º
100º	+1,2º	280º	–1,6º
110º	+0,8º	290º	–1,6º
120º	+0,4º	300º	–1,2º
130º	+0,1º	210º	0,7º
140º	–0,5º	320º	–0,3º
150º	–0,9º	330º	+0,2º
160º	–1,4º	340º	+0,6º
170º	–1,8º	350º	+1,0º
180º	–2,0º	360º	+1,2º

А = –0,4º В = +1,6º С = +2,1º D = 0 Е = 0

Рисунок 1.3 – Теневые сектора РЛС «Наяда»

Рисунок 1.4 – Теневые сектора РЛС «Печора»

Таблица 1.5 – Инерционные характеристики судна

Вид маневра	В балласте		В грузу
Вид маневра	Время, мин.	Расстояние, кб.	Время, мин.	Расстояние, кб.
1	2	3	4	5
ППХ – СТОП	11	7	13	8
ПСХ – СТОП	10	6,5	12	7,5
ПМХ – СТОП	8	5	9	7
ПСМХ – СТОП	7	4	8	6
ППХ – ЗПХ	5	3	7	3
ПСХ – ЗПХ	3	2,2	5	2
ПМХ – ЗПХ	2	1,2	4	1
ПСМХ – ЗПХ	1	1	2	0,5
СТОП – ППХ	11	9,8	16	14

Таблица 1.6 – Радиодевиации

ОРКУº	Девиация (δº)	ОРКУº	Девиация (δº)
10º	0º	190º	+0,9º
20º	+1,0º	200º	+1,4º
30º	+1,8º	210º	+2,1º
40º	+2,6º	220º	+2,7º
50º	+3,3º	230º	+3,0º
60º	+3,6º	240º	+3,0º
70º	+3,3º	250º	+2,8º
80º	+3,0º	260º	+2,7º
90º	+2,3º	270º	+2,5º
100º	+1,3º	280º	+2,0º
110º	0º	290º	+1,3º
120º	–1,6º	300º	+0,5º
130º	–2,4º	210º	–0,1º
140º	–3,0º	320º	–0,7º
150º	–2,9º	330º	–1,3º
160º	–1,6º	340º	–1,8º
170º	–0,4º	350º	–2,0º
180º	–0,2º	360º	–2,2º