Динамическая нагрузочная диаграмма электропривода

 

При построении динамической нагрузочной диаграммы необходимо учитывать, что вращающий момент и скорость на валу двигателя мгновенно изменится не могут. Время переходного процесса изменения скорости от  до  в начале и конце каждого перехода:

 

,

 

где — угловая скорость вращения вала двигателя в начале переходного процесса, с^-1;

 

,

 

где — скорость идеального холостого хода.

 

,

 

где — номинальная скорость двигателя, с^-1;

 

;

 

.

U_H — номинальное напряжение, В;

I_Н — номинальный ток, А;

 

;

 

.

r_Я — сопротивление якоря, Ом.

.

.

— угловая скорость вращения вала двигателя в конце переходного процесса, с^-1;

 

;

 

— вращающий момент двигателя в начале переходного процесса, Н·м;

 

;

 

=3.24 Н·м

— вращающий момент двигателя в конце переходного процесса, Н·м;

 

;

 

J — приведенный к валу двигателя момент инерции, кг·м².

 

,

 

где K_J — коэффициент, учитывающий моменты инерции масс деталей, вращающихся медленнее, чем вал двигателя: для привода с механическим регулированием скорости K_J =1,3;

J_д — момент инерции ротора двигателя по паспортным данным;

J_м=0.0069

J_д =0,023 кг·м².

Время технологических пауз с учетом времени переходных процессов:

 

 

Динамические нагрузочные диаграммы приведены на рисунках 1.3, 1.4 и 1.5.

 

Рисунок 1.3 — Динамическая нагрузочная диаграмма (мощности)

 

Рисунок 1.4 — Динамическая нагрузочная диаграмма (моменты)

 

Рисунок 1.5 — Динамическая нагрузочная диаграмма (скорости)

 

Проверочный расчет электродвигателя по нагреву

 

Эквивалентную мощность при электрическом способе регулирования скорости найдем как

 

,

 

где ,

.

— время переходного процесса при максимальном перепаде скоростей;

 

,

 

где — пусковой момент;

=36,22 ()

 

 

.

— средняя мощность потерь в электродвигателе за время переходного процесса для каждого перехода, Вт;

 

 

где — изменение энергии потерь в двигателе;

 

 

Используя полученные значения, рассчитаем эквивалентную мощность:

Так как выполняется условие , то двигатель не будет нагреваться.