Коррекция исходной ЛАЧХ в соответствии с желаемой

 

Для того чтобы получить желаемые характеристики из исходных:

 

 

Таким образом для обеспечения необходимых показателей качества системы необходимо применить ПИД (пропорционально-интегрально-дифференциальный) закон управления и последовательную коррекцию.

Тогда передаточная функция управляющего устройства будет иметь вид:

Передаточная функция корректирующего устройства:

Тогда передаточная функция разомкнутой полученной системы:

Показатели качества полученной системы:

Частота среза: 487.1219 рад/с

Запас по фазе: 45.4536 град

Для замкнутой системы:

 

 

Построение ФЛЧХ скорректированной системы для разомкнутого состояния. Проверка по запретной зоне, отвечающей заданному качеству системы

ФЛЧХ скорректированной системы изображена на рис. 1, совпадает с желаемой ФЛЧХ. Из графика видно, что ФЛЧХ не заходит в запретную зону и практически удовлетворяет заданным показателям качества, рассчитанным по диаграмме Солодовникова.

Поверочный расчёт переходного процесса системы

 

Возмущающее воздействие по условию:

f_B(t) = f_B0 1(t), возьмем f_B0 = 3

В результате поверочного расчета в программе CLASSIC были получены следующие показатели качества при влиянии возмущения в виде ступенчатой функции:

Установившееся значение: 3.0000

Время регулирования: 0.0090 с.

Перерегулирование: 23.08%

Полученные показатели качества удовлетворяют требуемым.

График переходной функции h(t) скорректированной замкнутой системы:

 

 

 

Пример принципиальной схемы тиристорного выпрямителя и его системы управления

 

 

 

Представление схемы в двухпроводном исполнении, с учетом общего провода у электронных элементов