Составление передаточных функций элементов системы

 

Запишем передаточные функции (ПФ) звеньев исходной системы в общем виде, подставив все заданные коэффициенты:

 

1. Передаточная функция управляющего устройства:

2. Передаточная функция управляемого источника питания:

 

3. Передаточная функция рентгеновского прибора:

4. Передаточная функция датчика мощности излучения:

 

4. Выбор порядка астатизма системы:

Примем υ=1, так как статическая ошибка управления по условию равна 0.

 

 

Составление исходной передаточной функции и построение

 логарифмических АЧХ и ФЧХ для разомкнутого состояния системы

 

Для разомкнутой системы:

W_исх (s) =  =

Графики логарифмических частотных характеристик изображены ниже на рис. 1

Показатели качества исходной системы (получены в программе CLASSIC):

Частота среза: 0.4986 рад/с

Запас по фазе: 85.6656 град

Частота пи: 57.7350 рад/с

Запас по модулю: 60.1150 дБ

Построение желаемой асимптотической ЛАЧХ разомкнутой системы по заданным показателям качества.

 

На основании заданных показателей качества по методу В. В. Солодовникова определяем:

 

Частота среза может принимать значения большие 282 рад/с, т. к. по условию t_p должно быть меньше значения 0.04 с

дБ

 

Передаточная функция желаемой ЛАЧХ имеет вид

 

 

где

Значения K, T₁,Т₂, T₃ подберем так, чтобы W_жел соответствовала требуемым показателям качества системы, полученным из диаграммы Солодовникова.

 

По построениям в программе CLASSIC получаем передаточную функцию следующего вида:

 

 

 

На основании полученных данных построим желаемую асимптотическую ЛАЧХ и ФЛЧХ характеристики, на этом же графике для наглядности изобразим исходные характеристики:

 

рис. 1