Расчет и выбор мощности электродвигателя подъема.
Максимальная грузоподъемность – 8,5 т.
Максимальная высота подъема – 12 м.
Длина пролета (расстояние между рельсами) – 20 м.
Скорость подъема (опускания) – 0,28 м/с.
Скорость передвижения тележки – 0,6 м/с.
Скорость передвижения крана – 1,2 м/с.
Режим работы ПВ – 25 %.
Масса крана – 15,4 т.
Масса тележки – 3 т.
Масса грейфера – 1,54 т.
Длина троллей – 68 м.
Диаметр колеса тележки – 0,25 м.
Диаметр колеса моста – 0,5 м.
Диаметр шейки оси моста – 0,08 м.
Диаметр шейки оси тележки – 0,05 м.
Расчет мощности электродвигателя по методу номинальных режимов рекомендуется вести в следующей последовательности.
По исходным данным устанавливаем номинальный режим работы механизма, для которого рассчитываем электродвигатель. Согласно таблицы 1 Куликов стр.11 принимаем средний режим работы с коэффициентами. Кгр =1, Кr =1, Кс =0,67, число включений 120, t среды =25 0с.
Определим мощность на валу двигателя при статическом режиме работы:
где, G – грузоподъемность, т.е. вес поднимаемого груза.
|
|
G0 – вес грейфера.
V – скорость движения.
η – КПД = 0,8
По мощности Рс по каталогу предварительно выбираем двигатель МТН 512-8 мощностью Рн.с ≥ Рс и требуемой скоростью вращения nном.
Р2ном. кВт. | Nном. об/мин. | I1 А. | Cosφ | КПД. % | I2 А | Uрф. В | Мmax. Н*м | Махов. Кг*м2 | Масса. Кг. |
37 | 705 | 89 | 0,74 | 85 | 77 | 305 | 1370 | 1,43 | 570 |
Определим время пуска двигателя по формуле.
где, а – допустимое ускорение при пуске (выбираем по кривой).
Рассчитаем время установившегося движения, принимая, что весь участок пути подъема Н или перемещения L проходит с установившейся скоростью V.
Н =12 м.
V =0,28 м/с.
Находим величину τ.
tn =1.86
ty =42.8
Определяем необходимую мощность двигателя при ПВ =25%.
γ – определяем по графику =0,88
k1 – зависит от режима работы (средний) =0,75
Рнс =37 кВт.
По данному расчету окончательно выбираем двигатель МТF 412-8 больше чем Рнс при ПВ =25% но меньше чем Рс.
Р2ном. кВт. | Nном. об/мин. | I1 А. | Cosφ | КПД. % | I2 А | Uрф. В | Мmax. Н*м | Махов. Кг*м2 | Масса. Кг. |
26 | 715 | 68 | 0,68 | 82 | 71 | 248 | 883 | 3 | 345 |