2020-01-14
656
Максимальная грузоподъемность – 8,5 т.
Скорость передвижения тележки – 0,6 м/с.
Режим работы ПВ – 25 %.
Масса тележки – 3 т.
Масса грейфера – 1,54 т.
Длина троллей – 20 м.
Диаметр колеса тележки – 0,25 м.
Диаметр шейки оси тележки – 0,05 м.
Расчет мощности электродвигателя по методу номинальных режимов рекомендуется вести в следующей последовательности.
По исходным данным устанавливаем номинальный режим работы механизма, для которого рассчитываем электродвигатель. Согласно таблицы 1 Куликов стр.11 принимаем средний режим работы с коэффициентами. Кгр =1, Кr =1, Кс =0,67, число включений 120, t среды =25 0с.
Определим мощность на валу двигателя при статическом режиме работы:
где, G – грузоподъемность, т.е. вес поднимаемого груза.
G0 – вес грейфера.
V – скорость движения.
η – КПД = 0,9
Dк – диаметр колеса тележки.
r – радиус шейки оси тележки.
μ – коэффициент трения 0,1
f – коэффициент трения качения 0,0055
k – 1,25
Определим время пуска двигателя по формуле.
где, а – допустимое ускорение при пуске =0.217
По мощности Рс по каталогу предварительно выбираем двигатель МТН 211-6 мощностью Рн.с ≥ Рс и требуемой скоростью вращения nном.
| Р2ном. кВт. | Nном. об/мин. | I1 А. | Cosφ | КПД. % | I2 А | Uрф. В | Мmax. Н*м | Махов. Кг*м2 | Масса. Кг. |
| 7 | 920 | 22,5 | 0,64 | 73 | 19,5 | 236 | 196 | 0,115 | 120 |
Рассчитаем время установившегося движения, принимая, что весь участок пути подъема Н или перемещения L проходит с установившейся скоростью V.
Н =20 м.
V =0,6 м/с.
Находим величину τ.
tn =2,8
ty =33
Определяем необходимую мощность двигателя при ПВ =25%.
γ – определяем по графику =0,98
к1 – зависит от режима работы (средний) =0,75
Рнс =6,8 кВт.
По данному расчету окончательно выбираем двигатель МТКH 112-6 больше чем Рнс при ПВ =25% но меньше чем Рс.
| Р2ном. кВт. | Nном. об/мин. | I1 А. | Cosφ | КПД. % | I2 А | Uрф. В | Мmax. Н*м | Махов. Кг*м2 | Масса. Кг. |
| 5,3 | 885 | 15,3 | 0,76 | 69 | 19 | 203 | 118 | 0,27 | 88 |
Расчет и выбор пусковых и регулировочных сопротивлений.
