Зміст
1. Розрахунок конструктивних параметрів елементів гідроприводу і їх вибір з довідкової літератури
1.1 Загальні положення
1.2 Вхідні дані
1.3 Розрахунок параметрів гідроциліндра, насоса і гідроліній
1.4 Вибір елементів гідроприводу
1.5 Визначення ємкості масляного бака
2. Розрахунок загального ККД і основних параметрів гідроприводу при його проектуванні
2.1 Визначення втрат тиску у гідроприводі від лінійних опорів
2.2 Визначення втрат тиску у гідроприводі від місцевих опорів
2.3 Визначення втрат тиску в елементах гідроприводу
2.4 Визначення загального коефіцієнта корисної дії гідроприводу на стадії його проектування
2.5 Визначення основних показників гідроприводу на стадії його проектування
Список літератури
Розрахунок конструктивних параметрів елементів гідроприводу і їх вибір з довідкової літератури
Загальні положення
Метою курсової роботи являється закріплення знань з дисципліни "Гідравліка і гідропневмопривод" і поглиблення їх при проектуванні гідроприводу машин з дисципліни "Гідрообладнання будівельних і дорожних машин". Крім того, курсова робота може являтися складовою частиною курсових проектів інших дисциплін, а також дипломного проекту. Для виконання цієї курсової роботи необхідно визначити ряд вхідних даних.
|
|
Вхідні дані рекомендується прийняти при виконанні курсового проекту, наприклад, з дисципліни "Машини для земляних робіт" або при виконанні наукової студентської роботи.
Вхідні дані
Для виконання розрахунку гідроприводу машини (устаткування, стенда) слід встановити такі вихідні дані:
Зусилля, яке передає гідроциліндр - Rц=320 кН;
Швидкість переміщення штока - vш=0,16м/с;
Напрямок переміщення штока - прямий;
В’язкість рідини при сталій температурі - νс=0,66см2/с;
Щільність рідини - ρ = 920 кг/м3;
Довжини гідроліній і коефіцієнти місцевих опорів на ділянках магістралей: напірна ділянка трубопроводу
=6 - довжина в (м) і =9 - місцеві опори;
виконавча робоча ділянка трубопроводу
=7 - довжина в (м) і =9 - місцеві опори;
виконавча неробоча ділянка трубопроводу
=8 - довжина в (м) і =6 - місцеві опори;
зливна ділянка трубопроводу
=5 - довжина в (м) і =8 - місцеві опори;
ділянки з гнучким трубопроводом
=2 - довжина виконавчої робочої і =1 - виконавчої неробочої ділянок трубопроводу, задається в метрах.
Номінальний тиск у гідроприводі - Рн=16МПа.
Число паралельно працюючих гідроциліндрів, z - 1.
Розрахунок параметрів гідроциліндра, насоса і гідроліній
Визначення параметрів гідроциліндра
Діаметр поршня гідроциліндра визначимо за формулою:
|
|
для прямого ходу штока
,
де - розрахунковий діаметр циліндра, мм;
- зусилля, яке передає шток гідроциліндра, кН;
- номінальний тиск у гідроприводі, МПа;
- коефіцієнт, обумовлений відношенням діаметра штока до діаметра поршня і складає 0,3.0,9 (рекомендується 0,4.0,7);
z - число паралельно працюючих гідроциліндрів.
гідропривод елемент насос гідроциліндр
Рисунок 1.1 - Спрощена гідросхема машини
Отримане значення внутрішнього діаметра необхідно округлити до стандартної величини . Розрахунковий діаметр штока можна визначити по формулі
,
де - коефіцієнт, рекомендоване значення якого приведено вище.
Хід штока (без проведення розрахунку на стійкість) складає
.
Об’єм рідини, який споживається гідроциліндром складає
где - об’єм рідини, який споживається гідроциліндром, дм3/хв;
- швидкість переміщення штока, м/с.
Для забезпечення функціонування гідроциліндрів, з заданими параметрами, необхідно, щоб об’єм рідини, який споживається гідроциліндрами, дорівнював подачі насоса, тобто
.
Використовуючи дане співвідношення, визначимо розрахунковий об’єм робочої камери насоса
,
где пн - номінальна частота обертання вала насоса, хв-1.
см3/об.
На основі розрахункового об’єма робочої камери насосу підбираємо насос 210.20 з об’ємом робочої камери 69см3/об, номінальний тиск 14 МПа, максимальний тиск 32 МПа, частота обертів: максимальна - 1920 об/хв, номінальна - 1500 об/хв, мінімальна - 1200 об/хв; об'ємний ККД - 0,92, гідравлічний - 0,92, загальний - 0,85.
Об’єм рідини (дм3/хв), що проходить через виконавчу неробочу і зливну ділянки трубопроводів, складає:
,
Швидкість течії рідини на різних ділянках гідроприводу складає:
для напірної, виконавчої робочої і виконавчої неробочої ділянок у межах (3.10) м/с, величину якої прийняти самостійно близько до середнього значення і, як правило, рекомендується цю швидкість рідини забезпечити на всіх трьох ділянках, які позначені, як , а швидкість рідини слід позначити, як ; для зливної ділянки в межах (1,4.2) м/с, яка позначена, як , а швидкість рідини слід позначити, як . Тоді, розрахунковий діаметр трубопроводу на цих ділянках, відповідно, складатиме:
для напірної, виконавчої робочої і виконавчої неробочої ділянок
,
для зливної ділянки
,
де - швидкість течії рідини на відповідних ділянках гідроліній, м/с;
- об’єм рідини, що проходить по різним ділянкам гідроліній, дм3/хв.
.