Разработка программы для пк на языке РКС

Для реализации разработанной принципиальной схемы управления кулачковым контроллером на языке РКС, выбираем микроконтроллер производства Bernecker & Rainer серии System 2003. Его отличительными особенностями является легкость его программирования на персональном компьютере с помощью программного обеспечения B&R Automation Studio. Данная серия микроконтроллеров предназначена для решения задач малой и средней автоматизации.

Основные характеристики:

· Операционная система - мультизадачная, реального времени с квантованием по времени;

· Минимальное время цикла - 1 мс;

· Минимальное время обработки команды - 0.8 мкс;

· Максимальное количество входов / выходов - 272 цифровых / 80 аналоговых;

· Рабочая температуры - от 0°С до 60°С;

· Относительная влажность - от 5 до 95% без конденсации;

· Температура хранения - от 25°С до 85°С;

· Атмосферное давление - от 860 до 1080 гПа;

· Напряжение питания: =24 ±6В либо ≈190…220В.

Модули B&R System 2003 заключены в пластмассовые корпуса и крепятся к модулю базовой платы, который присоединяется к монтажному основанию. Базовая плата имеет ширину до 15 сегментов, если необходимо большее число модулей систему легко увеличить, используя сегменты расширения. Основной сегмент содержит CPU и модуль питания расположенный в левом конце сегмента. Для решения поставленной задачи можно использовать только основной сегмент и блок входов-выходов. Требуемое число входов и выходов в разрабатываемой схеме:

входов - 12;

выходов - 6.

Так как реализация данной схемы не требует высокого быстродействия от микроконтроллера, то выбираем CPU CP430, который обладает самой низкой производительностью в System 2003 и поддерживает до четырех модулей ввода-вывода. Выбираем дискретный входной модуль D1439.72, содержащий 16 цифровых входов и один выходной модуль D0435, содержащий 8 выходов. Сигналы с выхода модуля D0435 поступают, как и в случае реализации на бесконтактных элементах через выбранную ранее опторазвязку на контакторы, которые и производят управление силовой цепью электропривода.

Программирование микроконтроллера производится созданием схемы, показанной на рисунке 9.1 с помощью программного обеспечения B&R AUTOMATION STUDIO, с последующей записью преобразованной программы непосредственно в ПЗУ микроконтроллера.

Рисунок 9.1 - Схема реализации системы управления на языке РКС

Заключение

Целью данной курсовой работы было преобразование релейно контактной схемы управления механизмом подъема с помощью кулачкового контроллера ККТ 69А. При этом силовая схема и пускатели, коммутируемые своими контактами силовую цепь, остались без изменения. При этом была выбрана элементная база цифровых микросхем, оптопара и силовой симмистор. Так же на языке РКС была запрограммирована система управления на контроллере производства Bernecker & Rainer серии System 2003, с помощью программного обеспечения B&R Automation Studio.