Технические характеристики TwinMapper

Размер результирующего кадра	до 75 мегапикселей
Взаимное перекрытие синхронных кадров	задается перед началом аэросъемочного проекта, 10% - 60%
Фокусное расстояние объективов	от 40 до 300 мм, объективы сменные
Синхронность срабатывания затворов	не хуже 0.15 мс
Калибровка	Фотограмметрическая калибровка каждой камеры Калибровка взаимного положения камер (опционально)
Особенности	Жесткая фиксация объектива в байонете Выбор конфигурации системы на месте проведения работ Возможность раздельного использования каждой камеры (на разных носителях)
Масса комплекса	около 50 кг
Размеры сенсорного блока	460х460х370 мм
Размеры блока управления	500х500х300 мм

Таким образом достоинства цифрового аэрофотоаппарата TwinMapper®:

o встроенный блок GPS/ IMU (опционально);

o широкий динамический диапазон (13 бит), что позволяет производить съемку как в облачную погоду, так и при ярком солнце;

o использование гиростабилизации (опциально);

o использование системы управления аэросъемочным процессом CCNS4 (опциально);

o мультисенсорная съемка (опционально);

o автоматизированная обработка аэросъемочных данных вплоть до получения конечного результата;

o высокое фотографическое и фотограмметрическое качество снимков;

o обладает большей широтой функциональных возможностей, таких как – раздельное использование двух составляющих камер Rollei AIC 39Mпикселей, сборка и разборка комплекса в полевых условиях, использование сменных объективов с фокусными расстояниями от 40 до 300 мм, работа в различных конфигурациях;

o возможность интеграции с авиационным лазерным сканером и другими средствами авиационного ДЗЗ.

Cреднеформатные аэрофотокамеры Rollei

Среднеформатные камеры Rollei AIC [8] с разрешением 22 и 39 MPix могут комплектоваться различными объективами с фокусным расстоянием 35 – 300 мм (табл. 9).

Таблица 9.

Основные технические характеристики

среднеформатных аэрофотокамер Rollei

Rollei AIC Modular LS 39 MPix

высокое разрешение сенсора, высокая светосила объектива, широкий диапазон доступных объективов 40 – 300 мм, низкий уровень шумов матрицы даже на максимальной чувствительности 400 ISO, возможность автономной работы камеры без компьютера, компактный размер файла RAW (26-28 Мбайт)

Rollei AIC Modular LS 39 MPix ProLens

высокое разрешение сенсора, низкий уровень дисторсии, повышенное оптическое разрешение на краях снимка, минимальное фокусное расстояние 35 мм, повышенный ресурс затвора, низкий уровень шумов матрицы даже на максимальной чувствительности 400 ISO,возможность автономной работы камеры без компьютера, малый вес (2 кг) и габариты компактный размер файла RAW (26-28 Мбайт)

Достоинства камер Rollei AIC:

выгодное соотношение цена/качество;
метрическая камера с сертификатом фотограмметрической калибровки;
интервал съемки от 2.5 сек (от 1.7 сек при съемке на CF);
прочный корпус обеспечивает стабильность элементов внутреннего ориентирования;
минимум движущихся частей – только лепестки затвора и диафрагмы, обеспечивается высокая надежность работы камеры;
минимальная выдержка для всех объективов – 1/1000 сек, позволяет получать превосходные снимки без смаза;
малый вес и габариты позволяют устанавливать камеру на малых и сверхмалых ЛА;
питание камеры непосредственно от бортовой сети ЛА 27В.

5.4.2. Линейные (сканерные) цифровые фотографические системы

Несмотря на то, что по ряду причин сканерные съемочные системы оптико-электронного наблюдения доминируют на космических платформах в качестве основной схемы систем ДЗЗ с орбиты, в аэрофотосъемке с воздушных носителей приборов такого типа очень мало. Ниже мы рассмотрим только два типа приборов, использующих принцип получения кадра (сцены) линейными приемниками

Линейка цифровых сканирующих аэрофотосистем серии ADS компании Laica Geosistem

В основе технического решения системы ADS лежит концепция трехлинейчатого сканера, впервые предложенная еще в 1970. Исходя из этой концепции, в фокальной плоскости объектива системы параллельно расположены три ПЗС линейки, отстоящие друг от друга таким образом, что одна из них обеспечивает панхроматическую съемку в направлении «вперед», другая - в направлении точки надира, а третья - в направлении «назад» (рис. 20).

Рис. 20 Системы ADS 80 (слева) и ADS 100 (справа)

Особенностью конструкции ADS40 является то, что вместо одной линейки используются пары линеек, смещенные одна относительно другой на 0.5 элемента. Число элементов в ПЗС-линейке равно 12000, а в результате использования сдвоенной линейки со смещением обеспечивается результирующее разрешение как при использовании линейки состоящей из 24000 элементов. Кроме панхроматических линеек, в фокальной плоскости расположены четыре одинарные линейки по 12000 элементов в каждой для мультиспектральной съемки в четырех узких зонах спектра: красной (610-660 mm), зеленой (535-585mm), синей (430-490mm) и ближней ИК (835-885mm).

Следует отметить, что геометрические свойства получаемого таким образом изображения принципиально отличаются от геометрии обычного аэрофотоснимка, получаемого с помощью топографического аэрофотоаппарата и представляющего собой центральную проекцию точек местности на плоскость снимка. В случае использования описанного выше принципа формирования изображения каждая из строк, получаемая в результате считывания информации с ПЗС-линейки, представляет собой центральную проекцию некоторой линии на поверхности земли. Причем значения как линейных, так и угловых элементов внешнего ориентирования для каждой такой строки отличаются между собой из-за изменения угловой ориентации и перемещения самолета в пространстве в процессе съемки. Работать с такими произвольно геометрически искаженными изображениями, в том числе наблюдать их стереоскопически, не представляется возможным. По этой причине исходные изображения (уровень 0) подвергаются геометрическому трансформированию с учетом значений элементов внешнего ориентирования каждой строки, получаемых с помощью системы позиционирования и ориентации (Position and Orientation System - POS).