Порядок работы с лабораторно-практической установкой

Перед включением автомата питания стенда, тумблеры SA100, SA101, SA200, SA300, SA301, SA302, SA700, SA1, должны находиться в нижнем положении (в сервоприводе SA1 ‑ вверх).

1. Собрать схему рис.1.1 для определения момента инерции электромашинного агрегата М1-М2.

2. Автоматическими выключателями подключить стенд к сети.

3. Включить SA300 и на приборе pA1 с помощью резистора R300 установить ток возбуждения двигателя М1 равным 400 mA.

4. Установить R201 примерно в среднее положение.

5. Включить SA100, SA700.

6. Кнопкой SB704 подключить якорь М1 к ШИП. Записать ошибку прибора pA1, если она есть.

7. Включить SA200 и, плавно вращая R201 против или по часовой стрелке, установить частоту вращения М1 равной 90 рад/с. Измерить ток холостого хода I₀ (показания прибора pA10) и напряжение U₀ (показания прибора pV10).

8. Одновременно нажать кнопку SB703 и кнопку «Пуск» секундомера. Далее, следя за частотой вращения М1 (прибор ИС1), по возможности равномерно нажать кнопку «Пуск» секундомера ещё 9 раз занося значения частоты вращения и времени в память секундомера.

9. Нажать кнопку «Стоп» секундомера и с помощью кнопок прокрутки «­», «¯» на панели управления секундомером извлечь из памяти значения ω и t. Данные занести в таблицу.

10. Для определения момента инерции второго машинного агрегата (двигатели М3, М4) кнопкой «Выбор» установить секундомер в режим измерения времени и нажать кнопку «Сброс».

11. Резистором R201 установить нулевое напряжение на выходе ШИП (прибор pV10).

12. Включить SA301, SA302 и резисторами R301, R302 установить ток возбуждения машин М2 и М3 равным 400 mA (приборы pA2, pA3).

13. Включить SA1 и, плавно поворачивая R201 по или против часовой стрелки разогнать М3 до частоты вращения, равной 80 рад/с. Измерить U₀ и I₀ (приборы pV2, pA4).

14. Разомкнуть SA1 и одновременно нажать «Пуск» секундомера. Далее, следя за частотой вращения М3 (прибор ИС2), по возможности равномерно нажать кнопку «Пуск» секундомера ещё 9 раз занося значения частоты вращения и времени в память секундомера.

15. Нажать кнопку «Стоп» секундомера и с помощью кнопок прокрутки «­», «¯» на панели управления секундомером извлечь из памяти значения ω и t. Данные занести в таблицу.

16. Выключить стенд (выключить SA200, выключить SA300-SA302, выключить SA700, выключить SA100, выключить автомат). Разобрать схему.

Контрольные вопросы

1. На какие свойства электропривода влияет величина момента инерции и махового момента?

2. Что такое маховый момент и какова его зависимость от момента инерции?

3. Поясните основу метода свободного выбега при определении момента инерции?

4. Опишите порядок снятия данных для построения кривой выбега что она собой представляет?

5. При установке на валу двигателя маховика, как изменится время выбега агрегата?

ИССЛЕДОВАНИЕ СКОРОСТНЫХ И МЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ